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绪论

第1篇 ?数理基础

第1章 ?数理基础

? 1.1 ?反射矢量公式

? 1.2 ?转动矢量公式

? 1.3 ?转动与坐标转换的关系

? 1.4 ?刚体运动一般规律

? ? 1.4.1 ?刚体任意运动的等效

? ? 1.4.2 ?刚体的等效螺旋运动

? ? 1.4.3 ?刚体的瞬间转动的合成

? ? 1.4.4 ?刚体的微量转动的合成

? 1.5 ?梯度

? 1.6 面矢量方程

? 1.7 ?直线矢量方程

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第2篇 ?反射棱镜共轭理论

第2章 ?反射棱镜成像

? 2.1 ?专用术语

? 2.2 ?反射棱镜结构分析成像观

? ? 2.2.1 ?反射棱镜的展开和归化

? ? 2.2.2 ?反射棱镜的一对共轭基点——棱镜物、像位置共轭法则

? ? 2.2.3 ?一对共轭的坐标系——作图法求像

? 2.3 ?反射棱镜成像分析运动观

? ? 2.3.1 ?棱镜成像和刚体运动的相似

? ? 2.3.2 ?棱镜物、像空间共轭关系的刚体运动学解题途径

? ? 2.3.3 ?棱镜的位置共轭

? ? 2.3.4 ?棱镜的方向共轭——棱镜物、像方向共轭法则

? ? 2.3.5 ?棱镜成像特参量

? 2.4 ?棱镜作用矩阵(反射作用矩阵)R的确定方法

? ? 2.4.1 ?各个反射面的反射作用矩阵的连乘

? ? 2.4.2 ?屋脊的等效

? ? 2.4.3 ?作图法求棱镜作用矩阵——直接利用棱镜的一对共轭的物、像坐标

? ? 2.4.4 ?利用转动与坐标转换的关系

? ? 2.4.5 ?利用棱镜的成像特参量T、2p以及t确定棱镜的作用矩阵R

? 2.5 ?棱镜特征方向T和特征角2p的求解

? ? 2.5.1 面棱镜特征方向的作图法求解

? ? 2.5.2 ?空间棱镜特征方向的矢量法求解——作图解析法

? ? 2.5.3 ?棱镜特征方向的解析法求解

? 2.6 ?棱镜的光路计算

? 2.7 行光路中的光路计算

? 2.8 ?会聚光路中的光路计算

? 2.9 ?反射棱镜的成像螺旋轴

? ? 2.9.1 ?偶次反射棱镜的成像螺旋轴

? ? 2.9.2 ?奇次反射棱镜的成像螺旋轴

? 2.10 ?反射棱镜成像定理

? ? 2.10.1 ?反射棱镜成像定理

? ? 2.10.2 ?反射棱镜成像刚体运动学模型

? ? 2.10.3 ?反射棱镜成像公式

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第3章 面镜系统转动

? 3.1 行光路

? 3.2 ?会聚光路

? 3.3 面镜系统转动法则

? 3.4 面镜系统转动法则面镜系统转动中的应用

? ? 3.4.1 行光路

? ? 3.4.2 ?会聚光路

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第3篇 ?反射棱镜共轭理论的应用

附录

参考文献

致谢

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