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北斗微惯导组合导航方法研究何晓峰、胡小平、罗兵国防工业出版社【现货实拍 可开发票 下单速发 正版图书】书籍详细信息

  • I***N：9787118102758
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2015-10
  • 页数：暂无页数
  • 价格：366.00
  • 纸张：胶版纸
  • 装帧：平装-胶订
  • 开本：16开
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
  • TAG：暂无
  • 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
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内容简介：

　　《北斗微惯导组合导航方法研究》基于我国的北斗卫星导航和微惯性导航系统，构建北斗／微惯导组合导航系统。研究了基于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行了优化设计，对软件接收机***捕获与SINS的适配性分析、基于软件接收机的BD-2／MIMU紧组合导航方法、基于软件接收机的BD-2／MIMU深组合导航方法、BD-1／SINS组合导航方法等进行了深入研究，研制了BD-2／MIMU和BD-1／SINS组合导航系统原理样机，并进行了相关实验。

书籍目录：

第1章 绪论

1．1 北斗／微惯导组合导航研究背景与意义

1．1．1 研究背景

1．1．2 研究意义

1．2 国内外发展及研究现状

1．2．1 全球卫星导航系统（GNSS）

1．2．2 捷联惯性导航系统（SINS）

1．2．3 组合导航技术的发展及研究现状

1．3 北斗／微惯导组合导航的关键技术

1．3．1 软件接收机与SINS的适配性分析

1．3．2 基于软件接收机的紧组合导航

1．3．3 深组合导航算法

1．3．4 有源定位条件下的组合滤波算法设计

1．3．5 关键技术研究评述

第2章 软件接收机***捕获与SINS的适配性分析

2．1 基于软件接收机的组合导航

2．1．1 软件接收机

2．1．2 基于软件接收机的组合导航

2．2 卫星***捕获性能与sINS的适配性分析

2．2．1 卫星***捕获的误差分析

2．2．2 卫星***捕获性能与SINS的适配性

2．3 仿真结果与分析

2．3．1 高动态运动轨迹

2．3．2 预检测积分时间1ms时SINS辅助的检测概率分析

2．3．3 预检测积分时间10ms时SINS辅助的检测概率分析

2．3．4 对比分析

2．4 本章小结

第3章 基于软件接收机的：BD-2／M[MU紧组合方法

3．1 基于MIMu辅助的BD-2快速选星算法设计

3．1．1 GDOP的理论下界

3．1．2 我国及周边区域GDOP分布

3．1．3 MIMu辅助的快速选星算法设计

3．2 基于MIMu辅助跟踪环路的紧组合算法设计

3．2．1 基于MIMU辅助跟踪环路的紧组合算法总体设计

3．2．2 MIMU辅助的跟踪环路设计

3．2．3 紧组合算法设计

3．3 卫星***缺失情况下基于ANFIS辅助KF的紧组合设计

3．3．1 基于ANFIS辅助KF算法原理

3．3．2 卫星***缺失情况下基于ANFIS辅助KF的算法设计

3．3．3 实验验证

3．4 本章小结

第4章 基于软件接收机的BD-2／MIMU深组合方法

4．1 半参数模型及估计方法

4．1．1 半参数模型

4．1．2 半参数模型的广义补偿最小二乘估计

4．1．3 正则矩阵与光滑因子的选定

4．2 微陀螺仪误差补偿算法设计

4．2．1 基于半参数模型的微陀螺仪系统误差补偿算法

4．2．2 基于推广最小二乘的微陀螺仪随机误差降噪算法设计

4．3 BD-2／MIMU深组合算法设计

4．3．1 深组合导航系统结构

4．3．2 导航滤波器设计

4．3．3 矢量跟踪环结构

4．4 基于半参数模型的基带***预处理技术

4．4．1 基带***预处理模型

4．4．2 基于半参数模型的基带***预处理

4．5 本章小结

第5章 BD-2／MIMU组合导航系统的实现

5．1 组合导航原理样机的实现

5．1．1 系统的构成

5．1．2 系统的信息流程设计

5．2 实验设计

5．2．1 实验环境与***模拟器

5．2．2 实验方法

5．3 实验与结果分析

5．3．1 实验轨迹与数据处理

5．3．2 卫星***捕获实验结果与分析

5．3．3 组合导航实验结果与分析

5．3．4 深组合导航高动态场景仿真实验

5．4 本章小结

第6章 基于神经网络辅助KF的BD-1／SINS组合导航方法

6．1 BD-1／sINS组合导航的基本原理

6．1．1 基本框架

6．1．2 系统误差模型

6．1．3 BD-1／SINS组合导航的特点

6．2 基于神经网络辅助KF的组合导航方法设计

6．2．1 基于神经网络辅助KF的框架研究

6．2．2 BP算法的改进

6．3 BD-1／SINS组合导航系统的实现

6．3．1 实验方案

6．3．2 实验结果与分析

6．4．本章小结

第7章 结论与展望

7．1 本书总结

7．2 研究展望

附录A 坐标系定义及地球模型参数

A．1 常用坐标系的定义

A．2 常用坐标系的相互转换

A．3 地球模型参数

附录B 卫星运动产生的多普勒频移分析

B．1 MEO卫星

B．2 IGSO卫星

参考文献

作者介绍：

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I***N：9787118102758
出版社：暂无出版社
出版日期：2015-10
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