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本书主要介绍了机电设备故障诊断与维修基础及案例分析、机械零部件的故障诊断维修与装配、电气设备的故障诊断与维修、液压设备的故障诊断与维修、数控机床的故障诊断与维修、智能***生产线的故障诊断与维护6个模块的内容。本书内容丰富、结构完整、先进实用，将传统的设备维修技术与现代智能***实时监控运维系统相结合，重点介绍维修技术发展现状，通过任务驱动，剖析机电设备中机、电、液、智能***生产线等系统中故障诊断与维护的基本方法、技术及工业维修案例。

本书可作为高等职业院校、高等专科学校机电一体化技术、机械***及自动化等专业的专用教材，也可作为从事设备维修与管理的工程技术人员的参考用书。

为方便教学，本书植入二维码视频，配有电子课件、知识测试答案、模拟试卷及答案等，凡选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后下载配套资源。本书咨询电话：01088379564。

目录

前言

模块一机电设备故障诊断与维修基础及案例分析1

任务一机电设备故障诊断基础及案例分析1

任务二机电设备维修基础及案例分析7

任务三机电设备拆装基础及案例分析18

模块二机械零部件的故障诊断维修与装配24

任务一轴类零件的故障诊断维修与装配24

任务二滑动轴承的故障诊断与维修31

任务三滚动轴承的故障诊断与维修36

任务四齿轮传动的故障诊断与维修43

任务五车床的故障诊断与维修52

模块三电气设备的故障诊断与维修63

任务一电气控制系统的故障诊断基础63

任务二常用低压电器元件的故障诊断与维修74

任务三三相异步电动机的故障诊断与维修79

任务四PLC的故障诊断与维修90

任务五变频器的故障诊断与维修99

模块四液压设备的故障诊断与维修110

任务一液压设备故障诊断的基本知识110

任务二液压元件的故障诊断与维修124

任务三机床液压系统的故障诊断与维修140

任务四装载机液压系统的故障诊断与维修151

任务五飞机液压系统的故障诊断与维修159

模块五数控机床的故障诊断与维修172

任务一FANUC数控系统报警的查看与分析172

任务二操作编程故障解除181

任务三进给系统故障解除200

任务四主轴系统故障解除213

任务五加工中心A***故障解除221

模块六智能***生产线的故障诊断与维修231

任务一智能***生产线***单元的故障诊断与维修231

任务二智能***生产线工业机器人的故障诊断236

任务三智能***生产线总控系统的故障诊断与维修243

任务四FANUC智能***综合生产线维护249

参考文献258

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前言

本书机电设备维修结合岗位，采用任务式模块化编写形式，依托全国智能***应用技术技能大赛的内容与平台，融入维修新技术、新工艺、新标准。本书聚焦课程三教改革，在学习通等线上教学平台建有与教材配套的网络版在线课程，在线平台资源包括微课教学视频、教案、课件、习题及测试等一系列同步线下教学的内容，供学生课前预习及课后复习。

全书共有6个模块，设置27个任务，每个任务涵盖任务分析、知识储备、任务实施、知识拓展、新技术、新工艺，并附有知识测试。本书采用任务驱动式的编写体例，将理论与实践紧密结合，符合高职教育项目化教学特色的要求。本书将液压设备维修、数控机床维修、电气设备维修、智能***生产线维修等各个部分按***模块分别进行介绍，体现了机、电、液故障维修的特点。本书注重内容的先进性，兼顾基础应用，包含现代企业智能***系统和现代大数据远程故障实时监控运维应用系统，适应现代企业的实际需求。

本书由陕西国防工业职业技术学院赵亚英、张志军担任主编，陕西国防工业职业技术学院马书元、姜鑫担任副主编，参加编写的有陕西国防工业职业技术学院何淼、周阳。模块一和模块二（除知识测试外）由姜鑫编写，模块一的知识测试由周阳编写；模块三由马书元编写；模块二中知识测试和模块四中任务一、任务二由何淼编写；模块四中任务三～五及模块六由赵亚英编写；模块五由张志军编写。赵亚英负责全书的组织和统稿。

由于编者水平有限，书中难免存在不妥之处，恳请读者批评指正。

编者