工业机器人虚拟仿真 西安电子科技大学出版社 mobi 下载 网盘 caj lrf pdf txt 阿里云

本书主要以ABB机器人为对象，介绍了工业机器人虚拟仿真软件RobotStudio的使用。全书采用以图为主的讲解方式，主要内容包括工业机器人虚拟仿真概述、工业机器人仿真基本操作、工业机器人工作站模型创建、工业机器人离线轨迹编程、工业机器人搬运工作站仿真、工业机器人码垛工作站。书中通过工业机器人应用的虚拟仿真开发实例，介绍工业机器人虚拟仿真开发方法和技术，简单易懂，能够让读者快速上手进行工业机器人虚拟仿真工程应用的开发。

本书可用作高等职业院校工业机器人相关专业的教材，也可供从事工业机器人应用工作的企业工程技术人员参考。

章工业机器人虚拟仿真概述

1.1虚拟仿真

1.1.1工业机器人编程方法

1.1.2虚拟仿真与在线示教编程的对比

1.1.3虚拟仿真编程系统结构

1.1.4虚拟仿真系统应用

1.2常用虚拟仿真软件

1.2.1国外通用虚拟仿真软件

1.2.2国外专用虚拟仿真软件

1.2.3自主品牌虚拟仿真软件

1.3虚拟仿真软件RobotStudio

1.3.1安装RobotStudio

1.3.2.创建机器人系统

1.3.3设置示教器中文界面

实训任务

第二章工业机器人仿真基本操作

2.1工业机器人模型的选择和导入

2.1.1RobotStudio软件基本介绍

2.1.2RobotStudio默认界面的恢复

2.1.3工业机器人模型的选择和导入

2.1.4工业机器人工具的安装与拆除

2.2工业机器人周边模型的放置

2.2.1导入机器人周边模型

……

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