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《智能网联汽车技术概论》紧密围绕智能网联汽车的环境感知、决策规划、运行控制三大核心技术进行编写。本书对智能网联汽车的基本概念、整车技术架构、环境感知传感器的结构原理与安装调试、 驾驶辅助系统（ADAS）的实车应用技术等内容进行了比较细致的讲解。全书内容包括智能网联汽车简介、环境感知技术、导航定位技术、路径规划与决策技术、底盘线控技术、车联网技术以及 驾驶辅助系统（ADAS）应用技术共7 个学习项目。

《智能网联汽车技术概论》可作为高职高专汽车检测维修专业及智能汽车技术专业的学习教材，也可作为汽车售后服务企业一线技术人员及相关人员的学习用书。为了方便学员学习，书中设有任务实施工单，并配有相关的视频和动画，可通过扫描书中二维码观看学习。本书还配有电子课件，教师可登录www.cmpedu.com 以教师身份注册、下载，或电话咨询010-88379674。

前言

二维码清单

项目一 智能网联汽车简介

单元一 智能网联汽车基本概念

单元二 智能网联汽车技术架构认知

复习题

项目二 智能网联汽车环境感知技术

单元一 传感器基本概念

单元二 超声波传感器结构原理与应用

单元三 毫米波雷达结构原理与应用

单元四 激光雷达结构原理与应用

单元五 视觉传感器结构原理与应用

单元六 智能网联汽车多传感器融合技术

复习题

项目三 智能网联汽车导航定位技术

单元一 GPS 北斗导航系统结构原理与应用

单元二 惯性测量单元（IMU）结构原理与应用

复习题

项目四 智能网联汽车路径规划与决策技术

单元一 基于采样的路径规划算法工作原理

单元二 启发式搜索算法工作原理

单元三 车载计算平台工作原理

复习题

项目五 智能网联汽车底盘线控技术

单元一 线控节气门系统结构原理

单元二 线控转向系统结构原理

单元三 线控制动系统结构原理

复习题

项目六 智能网联汽车车联网技术

单元一 V2X 技术认知

单元二 专用短程通信汽车自组网技术认知

单元三 LTE-V 技术认知

单元四 5G-V2X 技术认知

单元五 车载OTA 系统认知

复习题

项目七 驾驶辅助系统（ADAS）结构原理与应用

单元一 前方碰撞预警系统结构原理与应用

单元二 车道偏离预警系统结构原理与应用

单元三 自适应巡航系统结构原理与应用

单元四 车道保持辅助系统结构原理与应用

单元五 车辆盲区监测系统结构原理与应用

单元六 自适应前照灯系统结构原理与应用

单元七 自动泊车辅助系统结构原理与应用

单元八 交通标志识别系统结构原理与应用

单元九 智能座舱系统结构原理与应用

单元十 抬头显示系统（HUD）结构原理与应用

复习题

参考文献

程增木 香港科技大学理学硕士、合肥工业大学工程硕士，芯片之家（chiphome）联合创始人， 信息系统项目管理师，中国自动化学会及中国机械工程学会会员，山东交通学院外聘教师，得捷电子KOL讲坛大师。发表学术论文12篇，其中EI收录4篇，中文核心2篇，授权专利3项，出版著作《智能网联汽车技术入门一本通》。

  曾在IEEE人工智能与模式识别学术会议、IEEE人工智能与系统工程学术会议、中国PMO大会、中国 智能驾驶汽车电子关键技术论坛2020、焉知汽车年会发表专题报告。

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书籍介绍

《智能网联汽车技术概论》紧密围绕智能网联汽车的环境感知、决策规划、运行控制三大核心技术进行编写。本书对智能网联汽车的基本概念、整车技术架构、环境感知传感器的结构原理与安装调试、先进驾驶辅助系统（ADAS）的实车应用技术等内容进行了比较细致的讲解。全书内容包括智能网联汽车简介、环境感知技术、导航定位技术、路径规划与决策技术、底盘线控技术、车联网技术以及先进驾驶辅助系统（ADAS）应用技术共7 个学习项目。 《智能网联汽车技术概论》可作为高职高专汽车检测维修专业及智能汽车技术专业的学习教材，也可作为汽车售后服务企业一线技术人员及相关人员的学习用书。为了方便学员学习，书中设有任务实施工单，并配有相关的视频和动画，可通过扫描书中二维码观看学习。本书还配有电子课件，教师可登录www.cmpedu.com 以教师身份注册、下载，或电话咨询010-88379674。