从零开始学机械控制 原著第2版 日 宇津木谕 化学工业出版社9787122405340 mobi 下载 网盘 caj lrf pdf txt 阿里云

该书从机械工程控制的基础理论入手，通过图解的形式，描述了拉普拉斯变换、典型环节传递函数的分析方法、反馈控制、控制系统的结构图、瞬态响应、频率响应等。该书理念先进，形式活泼，图文并茂，通俗易懂。书中每个知识点后面设有例题，并给出了题目分析和解答的详细步骤，易于理解。每章后还附有题，书后有题解答，可供读者巩固学和参考之用。

本书适合普通本科非机械类、高职机械类业的学生阅读，也适合对相关知识感兴趣的自阅读。

第1章 机械工程控制概述

1.1 控制的要性 2

1.2 机械自动控制的类型 4

1.3 顺序控制 8

1.4 反馈控制 12

题 16

第2章 机械控制系统的分析方法

2.1 线性和非线性 18

2.2 叠加原理和应用 20

2.3 拉普拉斯变换的定义和计算方法 22

2.4 拉普拉斯变换的基本定理 24

2.5 拉普拉斯逆变换的定义 28

2.6 时域t 向频域s 的变换 30

2.7 频域s 向时域t 的转换 35

2.8 传递函数 41

题 43

第3章 典型环节的传递函数

3.1 机械模型化的典型元件 46

3.2 比例环节的传递函数 50

3.3 积分环节的传递函数 52

3.4 微分环节的传递函数 54

3.5 惯性环节的传递函数 56

3.6 振荡环节的传递函数 58

3.7 滞后环节的传递函数和小结 60

题 64

第4章 方框图

4.1 方框图的基本结构 66

4.2 方框图的基本连接方式 69

4.3 方框图的等效变换和简化 73

4.4 方框图的相关应用示例 78

题 83

第5章 瞬态响应

5.1 控制环节的响应和输入*** 86

5.2 典型环节的瞬态响应 90

5.3 惯性环节的指数响应 92

5.4 惯性环节的脉冲响应 94

5.5 振荡环节的指数响应 96

5.6 振荡环节的脉冲响应 102

题106

第6章 频率响应

6.1 频率响应的基本概念 108

6.2 频率响应的表示和伯德图 112

6.3 常见环节的频率响应 116

*** 惯性环节的频率响应 120

6.5 振荡环节的频率响应 124

6.6 瞬态响应和频率响应的关系 128

题132

第7章 反馈控制系统

7.1 反馈控制系统的性 134

7.2 反馈控制系统的性能评 138

7.3 闭环控制系统的跃响应 140

7.4 闭环控制系统的频率响应 142

7.5 反馈控制系统的稳定性 146

7.6 PID控制 148

题 153

第8章 传感器和驱动器的基础

8.1 输出量的检测和控制对象的驱动 156

8.2 利用电阻变化的传感器 160

8.3 利用产生电动势的传感器 164

8.4 直线运动型驱动器 168

8.5 旋转运动型驱动器 172

题176

题参考答案177

附录 200

参考文献210

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书籍介绍

该书从机械工程控制的基础理论入手，通过图解的形式，描述了拉普拉斯变换、典型环节传递函数的分析方法、反馈控制、控制系统的结构图、瞬态响应、频率响应等。该书理念先进，形式活泼，图文并茂，通俗易懂。书中每个知识点后面都设有例题，并给出了题目分析和解答的详细步骤，易于理解。每章后还附有习题，书后有习题解答，可供读者巩固学习和参考之用。 本书适合普通本科非机械类、高职机械类专业的学生阅读，也适合对相关知识感兴趣的自学者阅读。