惯性传感器技术 张礼廉 等 编 mobi 下载 网盘 caj lrf pdf txt 阿里云

惯性传感器技术是惯性导航、制导控制、姿态测量、过载检测的核心支撑，广泛应用于军事武器装备平台、民用消费产品和工业设备等领域。近代力学、光学、材料学以及微电子技术、计算机技术等科学技术的飞速发展，极大地促进了惯性传感器技术的发展。本书内容涵盖了典型惯性传感器的基本原理、组成结构、***处理、误差模型、应用领域以及测试与评估。加速度计方面，主要介绍了摆式加速度计和微机电加速度计。陀螺仪方面，主要介绍了机械转子陀螺、微机电陀螺和光学陀螺。此外，还介绍了基于新原理或新工艺的惯性传感器。本书可作为高等院校导航工程专业本科生的教材，也可供相关领域的研究、设计人员作为参考用书。

第1章绪论

1.1惯性传感器的基本概念及物理基础

1.1.1加速度计的物理基础

1.1.2陀螺仪的物理基础

1.2惯性传感器的典型应用

1.2.1惯性导航

1.2.2制导控制回路

1.2.3惯性姿态测量

1.2.4惯性姿态稳定

1.2.5高过载检测

1.3惯性传感器的发展概况

1.3.1加速度计

1.3.2机械转子陀螺

1.3.3振动陀螺

1.3.4光学陀螺

1.3.5新型陀螺

思考题

参考文献

第2章加速度计

2.1加速度计的基本原理

2.1.1比力与加速度

2.1.2摆式加速度计基本原理

2.1.3振动式加速度计基本原理

2.2石英挠性加速度计

2.2.1石英挠性加速度计的组成结构与部件功能

2.2.2***检测与处理过程

2.2.3石英挠性加速度计的误差模型

思考题

参考文献

第3章MEMS加速度计

3.1MEMS加速度计基础理论

3.1.1机械灵敏度

3.1.2带宽

3.1.3机械热噪声

3.2MEMS加速度计***转换方式

3.2.1电容检测式MEMS加速度计

3.2.2压电检测式MEMS加速度计

3.2.3压阻检测式MEMS加速度计

3.2.4隧道电流检测式MEMS加速度计

3.2.5谐振式MEMS加速度计

3.3电容式MEMS加速度计***检测技术

3.3.1微弱电容检测原理

3.3.2闭环检测技术

3.4蝶翼式MEMS加速度计

3.4.1蝶翼式MEMS加速度计结构设计及工作原理

3.4.2蝶翼式MEMS加速度计加工工艺

3.4.3蝶翼式MEMS加速度计性能测试

思考题

参考文献

……

第4章机械转子陀螺

第5章振动式MEMS陀螺

第6章光学陀螺

第7章新型惯性传感器技术

第8章惯性传感器的精度测试与环境试验

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