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钟志诚、金鑫主编的《工业机器人仿真应用教程 (工业机器人技术专业系列规划教材)》围绕着熟悉

ABB工业机器人仿真软件，并能建立仿真工作站，再到进行仿真应用这一主题展开。详细地讲解了

RobotStudio仿真软件的安装、工作站的建立、建模功能的使用、工具工件坐标的设定、轨迹规划和编程以及应用工作站的创建。课程内容包含仿真实训的每一个操作步骤，让学员了解：RobotStudio仿真软件的功能，具备基本的工业机器人仿真应用操作能力，从而*好地适应机器人应用开发设计工作。

本书适用于学习ABB机器人应用的操作和编程人员，特别是刚刚接触ABB机器人的工程技术人员，以及中职高职院校的机器人相关专业的学生。

项目一 了解工业机器人仿真技术并安装RobotStudio

任务一 了解工业机器人仿真技术的发展状况及应用特点

任务二 工业机器人仿真软件Robotstudio安装

任务三 RobotStudio的软件授权管理

任务四 RobotStudio的软件界面介绍

项目二 RobotStudio中的建模功能

任务一 建模功能的使用

任务二 测量工具的使用

任务三 创建机械装置

项目三 构建基本仿真工业机器人工作站

任务一 布局工业机器人基本工作站

任务二 机器人工作站系统的生成并进行手动操纵

任务三 创建运行轨迹程序并仿真运行

任务四 创建机器人用工具

项目四 机器人离线轨迹编程

任务一 创建机器人离线轨迹曲线及路径

任务二 机器人目标点调整及仿真播放

任务三 机器人离线轨迹编程辅助工具

项目五 Smart组件的应用

任务一 用Smalt组件创建动态输送链

任务二 用Smart组件创建动态夹具

任务三 Smart组件——子组件概览

项目六 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用

任务一 创建带导轨的机器人系统

任务二 创建带变位机的机器人系统

项目七 RobotStudio仿真软件的虚拟示教器

任务一 打开虚拟示教器并进行手动操作

任务二 利用虚拟示教器模拟设定三个关键的程序数据

参考文献

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