飞思卡尔杯智能汽车设计与实例教程【正版】 mobi 下载 网盘 caj lrf pdf txt 阿里云

《“飞思卡尔”杯智能汽车设计与实例教程》以全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛为背景，讲述智能汽车设计的整体思路与技术难点，从器件选购到相关专业的知识讲解，全方面展示了智能汽车的实际制作与调试过程。本书共分为8章，第1章为全国大学生飞思卡尔智能汽车竞赛的总体介绍。第2～4章分别为硬件设计、软件设计及机械结构设计。第5章给出了飞思卡尔系列芯片相应模块的讲解，包括MC9SX128、MCF52259、KinetisK60及MPC5604。第6～8章给出了电磁、摄像头及光电三种组别智能汽车的实例制作过程。

第1章?竞赛简介1.1?竞赛与规则简介1.1.1?竞赛介绍1.1.2?竞赛规则1.2?历届承办单位及获奖情况第2章?智能汽车硬件设计2.1?供电模块电路设计2.1.1?单片机供电电路设计2.1.2?舵机供电电路设计2.1.3?特殊传感器的升压供电2.1.4?传感器等其他外设供电2.2?电动机驱动电路设计2.2.1?脉宽调制基本原理2.2.2?H桥的基本原理2.2.3?A车模、D车模电动机驱动方案2.2.4?B车模电动机驱动方案2.3?***传递电路的设计2.3.1?电动机控制***的电平转换与隔离2.3.2?传感器数据***的电平转换2.3.3?舵机控制***的隔离2.4?测速模块原理与电路设计2.4.1?光电脉冲测速原理2.4.2?低成本方案--光电码盘2.4.3?高精度方案--光电编码器2.4.4?第五轮测速方式2.5?辅助调试设备及其电路设计2.5.1?液晶显示2.5.2?矩阵键盘2.5.3?拨码开关2.5.4?串口通信2.5.5?无线通信2.5.6?SD卡读写2.6?主板外形设计2.6.1?A型车模主板设计参考2.6.2?B型车模主板设计参考2.7?PCB实体电路的设计2.7.1?元器件封装选择2.7.2?基于原理图设计实体电路2.7.3?电路抗干扰、防静电设计2.7.4?自制PCB的方法指导本章小结第3章?智能汽车软件设计3.1?C语言核心内容与芯片编程规范3.1.1?C语言核心内容3.1.2?命名规则3.1.3?注释3.1.4?统一类型别名定义3.1.5?编码3.2?控制主程序3.2.1?摄像头组主程序设计3.2.2?电磁组与光电组主程序设计3.2.3?光电组主程序设计3.3?赛道信息的获取3.3.1?摄像头图像的获取3.3.2?电磁传感器***的获取3.3.3?光电传感器***的获取3.4?***处理与赛道识别3.4.1?摄像头图像处理与赛道边沿识别3.4.2?电磁车***放大与道边沿识别3.4.3?光电车***处理与道边沿识别3.5?赛道分析与控制策略3.5.1?摄像头组3.5.2?电磁组及光电组3.6?起跑线的识别3.6.1?摄像头组3.6.2?电磁组3.6.3?光电组3.7?PID控制算法和应用3.7.1?PID控制算法3.7.2?PID控制在智能汽车上的实现3.8?其他控制算法和应用3.8.1?模糊控制3.8.2?赛道记忆算法3.9?计算机辅助调试3.9.1?开发软件介绍3.9.2?C#上位机获取图像3.9.3?MATLAB调试PID3.9.4?按键及显示屏模块第4章?智能汽车机械结构设计4.1?机械设计软件--PRO-ENGINEER4.1.1?简介4.1.2?历史版本4.1.3?主要模块4.1.4?主要特性4.1.5?Pro-Engineer在智能汽车上的应用4.1.6?用户关注热点4.2?智能汽车机械零件设计的一般步骤与准则4.2.1?相关概念4.2.2?设计机械零件的一般步骤4.2.3?设计机械零件的基本准则4.3?工具准备4.3.1?锯切工具--钢锯4.3.2?打孔工具4.3.3?支持定位工具--桌虎钳4.3.4?画线工具4.3.5?螺丝刀4.3.6?钳子4.3.7?粘连工具4.4?常用材料4.4.1?铝合金4.4.2?碳素纤维4.4.3?润滑剂4.5?智能汽车机械结构优化4.5.1?智能汽车的整体结构4.5.2?智能汽车防护保养与机械结构调整4.5.3?智能汽车转向结构调整4.5.4?智能汽车后轮结构调整4.5.5?赛道保养第5章?控制芯片5.1?MC9S12XS128芯片5.1.1?芯片简介5.1.2?时钟模块5.1.3?I/O模块及其应用5.1.4?计数器和定时器模块5.1.5?TIM模块的脉冲累加器5.1.6?脉冲调制解调模块（PWM）5.1.7?周期中断定时器（PIT）5.1.8?SCI总线5.1.9?模数转换模块（A/D）5.2?MCF52259芯片5.2.1?芯片简介5.2.2?时钟模块5.2.3?通用I/O口模块（GPIO）5.2.4?边沿中断检测模块（EPORT）5.2.5?中断管理模块5.2.6?可编程中断定时器模块（PIT）5.2.7?脉冲累加器模块5.2.8?舵机电动机控制模块（PWM）5.2.9?通用异步收发机模块5.2.10?模数转换模块（ADC）5.3?KINETIS?K60芯片5.3.1?芯片简介5.3.2?时钟模块5.3.3?多用途时钟***发生器5.3.4?系统集成模块（SIM）5.3.5?可编程中断定时器（PIT）5.3.6?Flex定时器（FTM）5.3.7?通用输入/输出（GPIO）及引脚控制和中断5.3.8?引脚控制和中断寄存器5.3.9?UART异步串行通信5.3.10?模数转换器（ADC）5.4?MPC5604芯片5.4.1?芯片简介5.4.2?时钟模块5.4.3?简化系统接口单元（SIUL）5.4.4?中断管理模块5.4.5?增强模块化I/O子程序（eMIOS）5.4.6?可编程中断定时器（PIT）5.4.7?A/D转换模块（ADC）第6章?电磁车实例6.1?智能汽车竞赛电磁组背景6.2?电磁组传感器及路径检测设计参考方案6.2.1?磁场检测方法6.2.2?传感器模块设计6.2.3?***滤波6.2.4?传感器的布局设计与调试6.2.5?电路板的静电保护6.3?车模整体控制策略6.3.1?速度控制策略6.3.2?转向控制策略第7章?摄像头车实例7.1?摄像头传感器简述7.1.1?摄像头的选型7.1.2?CCD摄像头的优势与缺陷7.1.3?OV5116动态集成摄像头7.2?整体方案设计7.3?机械结构与调整7.4?系统架构与硬件设计7.4.1?模块划分及母板电路7.4.2?CCD摄像头模块电路7.4.3?硬件二值化电路7.5?图像采集处理7.5.1?图像采集7.5.2?图像处理7.6?控制策略7.6.1?控制方案7.6.2?驱动电动机PID控制7.6.3?转向舵机控制7.7?难点突破与系统改进7.7.1?机械改进7.7.2?转向控制的优化7.7.3?车体的防护7.8?参考代码第8章?光电车实例8.1?光电直立组简介8.2?直立行走控制原理8.2.1?直立行走任务分解8.2.2?车模直立控制8.2.3?车模速度控制8.2.4?车模方向控制8.2.5?车模倾角测量8.2.6?车模直立行走控制算法总图8.3?硬件电路及传感器安装8.3.1?硬件电路整体概览8.3.2?单片机最小系统9S12XS128MAL8.3.3?线性CCD模块8.3.4?陀螺仪＆加速度计模块8.3.5?电动机驱动模块8.3.6?编码器及测速电路8.3.7?辅助调试及电源设计8.3.8?车模整体装配方案8.4?软件算法设计参考8.4.1?整体控制流程8.4.2?9S12XS128MAL单片机资源分配8.4.3?直立控制8.4.4?速度控制8.4.5?方向控制函数8.4.6?电动机控制函数本章小结参考文献

??　　隋金雪，山东工商学院自动化系主任，副教授，?近几年多次指导学生参加全国大学生电子设计竞赛、“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛获得奖项。?

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