机电一体化技术基础与产品设计(第2版)(高)/刘杰 冶金工业出版社 mobi 下载 网盘 caj lrf pdf txt 阿里云

本书内容包括：机电一体化的概念，工业控制机的原理、应用及总线，可编程控制器原理及应用，单片机原理及设计方法，机电一体化产品的其他组成部分的种类及应用，机电一体化控制方法，以及机电一体化的应用实例。

1 机电一体化概述

1.1 机电一体化概念

1.1.1 机电一体化的基本概念

1.1.2 机电一体化技术的发展

1.1.3 机电一体化系统的构成

1.1.4 机电一体化的意义

1.2 机电一体化技术的分类

1.2.1 机电一体化技术分类概述

1.2.2 机械***过程的机电一体化

1.2.3 机电产品的机电一体化

1.3 机电一体化的相关技术

1.3.1 机械技术

1.3.2 传感技术

1.3.3 信息处理技术

1.3.4 接***术

1.3.5 伺服驱动技术

1.3.6 系统总体技术

1.4 机电一体化设计方法

1.4.1 模块化设计方法

1.4.2 柔性化设计方法

1.4.3 取代设计方法

1.4.4 融合设计方法

1.4.5 优化设计方法

思考题与习题

2 工业控制计算机

2.1 工业控制计算机的种类与选择

2.1.1 工业控制计算机概述

2.1.2 工业控制计算机的分类

2.1.3 工业控制计算机的选择

2.2 工业控制计算机的总线

2.2.1 STD总线

2.2.2 IBM PC总线和AT总线

……

3 可编程序控制器PLC

4 基于竟自机的微控制器及其设计

5 机电一体化产品中的传感器

6 常用驱动器及其控制

7 常用的传动部件与执行机构

8 机电一体化系统的控制策略

9 机电一体化设计实例

参考文献

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    （7）兼容性强。PCI总线与ISA、EISA及MCA总线接近兼容，方便用户选用外围设备。

    （8）预留扩展空间。PCI总线预留了充足的扩展空间。例如，它支持64位地址／数据多路复用，PCI插槽能同时插32位和64位插卡，并且，它们之间的相互通信对用户来说是透明的，从而达到真正的前后兼容。PCI还提供了自动配置功能，从而保证用户在安装PCI接口卡时，无需手工调整跨接线。

    （9）低成本、高效率。PCI的芯片采用超大规模集成电路，节省布线空间，为计算机的小型化和多功能化提供了良好的实现条件。PCI部件采用地址／数据线复用，使PCI：部件连接其他部件的引脚数减至50以下。

    （10）向前扩展性。PCI局部总线既符合当今的技术要求，又能满足未来的需要，是一种较好的局部总线标准。PCI的高性能、高效率与现有标准兼容和充裕的开发潜力，使其成为开发当今高性能AGP总线接口的基础。

    2.2.4 U***总线

    U***是英文universal Serial BUS的缩写，中文含义是“通用串行总线”。它不是一种新的总线标准，而是应用在PC领域的接***术。IJ***是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft，等多家公司联合提出的。不过直到近期，它才得到广泛的应用。从1994年11月11日发表了U*** V0.7版本以后，U***版本经历了多年的发展，到现在已经发展为2.0版本，成为目前电脑中的标准扩展接口。目前主板中主要是采用U*** 1.1和U*** 2.0，各U***版本间能很好地兼容。U***用一个4针插头作为标准插头，采用菊花链形式可以把所有的外设连接起来，很多可以连接127个外部设备，并且不会损失带宽。U***需要主机硬件、操作系统和外设三个方面的支持才能工作。目前的主板一般都采用支持U***功能的控制芯片组，主板上也安装有U***接口插座，而且除了背板的插座之外，主板上还预留有LI***插针，可以通过连线接到机箱前面作为前置U***接口以方便使用（注意，在接线时要仔细阅读主板说明书并按图连接，千万不可接错而使设备损坏）。而且U***接口还可以通过专门的LJ***连机线实现双机互连，并可以通过Hub扩展出更多的接口。U***具有传输速度快（U*** 1.1是12M：bps，U*** 2.0是480Mbps，U*** 3.0是5Gbps），使用方便，支持热插拔，连接灵活，***供电等优点，可以连接鼠标、键盘、打印机、扫描仪、摄像头、闪存盘、MP3机、手机、数码相机、移动硬盘、外置光软驱、LJ***网卡、ADSI。Modem、Cable Modem等，几乎所有的外部设备。

    作为LI***连接型超小型远程输入输出系统，是适合于在实验室、试验场等PC和设备之间距离较近的场合中使用的数据收集系统。与使用板卡、Pc卡的系统开发一样，使用U***接口的I／，O控制器和设备模块的组合，也可方便地构筑远程输入输出系统。另外，使用普通U***-：Hub，1台PC上可很多连接127个I／／O控制器模块进行集中控制。连接各设备的接口可从各种I／O设备模块（数字量输入输出、模拟量输入输出、计数器输入）中自由选择，进行组合。图2.4是基于U***的远程输入输出系统的构成图。

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书籍介绍

《机电一体化技术基础与产品设计(第2版)》系统地讲述了机电一体化的技术基础以及机电一体化产品的设计方法。全书共分9章。主要内容有：机电一体化的概念、意义、内容、效果、范围、发展概况以及机电一体化产品设计的基本方法；工业控制机及其总线，工业控制机的原理及应用；可编程控制器的原理及其在机电一体化领域中的应用；单片机的原理，基于单片机的微控制器的设计方法；机电一体化产品的其他主要组成部分，包括传感器、执行器、传动及执行机构等部分的种类、特点、选型及应用；机电一体化产品中经常采用的一些控制方法和策略以及机电一体化系统设计实例。书中主要章节均附有习题，便于学习和巩固知识。

《机电一体化技术基础与产品设计(第2版)》为高等学校机电类专业本科教材，也可作为相关专业工程技术人员的培训教材和参考书。