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内容简介:
本书以工业机器人设计开发过程为主线,结合应用实例,对于工业机器人产品设计过程中涉及的各部分内容进行了系统阐述。全书共10章,内容包括概述、机械系统设计、零部件设计、机械臂装配图的绘制、零件图的绘制、计算机辅助设计、传感系统设计、控制系统设计、软件仿真和编写设计说明书及答辩准备。 本书可作为普通高等院校机器人工程、机械***及自动化、机械电子工程等专业本科生的教学用书,也可作为工业机器人产品开发、设计、***相关领域工程技术人员的参考书。
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书籍介绍
本书以工业机器人设计开发过程为主线,结合应用实例,对于工业机器人产品设计过程中涉及的各部分内容进行了系统阐述。全书共10章,内容包括概述、机械系统设计、零部件设计、机械臂装配图的绘制、零件图的绘制、计算机辅助设计、传感系统设计、控制系统设计、软件仿真和编写设计说明书及答辩准备。 本书可作为普通高等院校机器人工程、机械***及自动化、机械电子工程等专业本科生的教学用书,也可作为工业机器人产品开发、设计、***相关领域工程技术人员的参考书。
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书籍多样性:5分
书籍信息完全性:5分
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书籍清晰度:8分
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不错,支持的格式很多
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书籍真实打分
故事情节:3分
人物塑造:6分
主题深度:3分
文字风格:4分
语言运用:6分
文笔流畅:7分
思想传递:5分
知识深度:9分
知识广度:8分
实用性:9分
章节划分:4分
结构布局:3分
新颖与独特:9分
情感共鸣:7分
引人入胜:6分
现实相关:3分
沉浸感:8分
事实准确性:5分
文化贡献:6分