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视觉导航与遥操作书籍详细信息

  • I***N：9787118090642
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2013-11
  • 页数：暂无页数
  • 价格：46.70
  • 纸张：胶版纸
  • 装帧：平装
  • 开本：16开
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
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内容简介：

　　《视觉导航与遥操作》为丛书第三辑，以“空间视觉导航与遥操作”为主题，共收录23篇论文，源于我国载人航天与深空探测系列任务中对月面探测、空间导航以及空间站对接的技术需求，是航天飞行动力学技术重点实验室与西北工业大学、中国科学院遥感应用研究所、国防科技大学以及装备学院等科研单位合作项目的成果总结，内容涵盖月球车视觉导航、深空视觉定位／定轨以及空间操控等方面的理论分析成果和工程应用结果。

书籍目录：

登月宇航员导航定位需求分析及技术方案探讨

A Vision—based 3D Gr*** Planning Approach for the Space Robot with a Simple Gripper

面向深空天体探测的轨道器视觉定位技术及应用

月球车与着陆器相对定位方法研究

基于视觉的卫星位置姿态自测量研究

空间非合作目标相对导航算法研究

飞行器视觉／惯导自定位及目标位置估计

飞行器姿态视觉测量系统研究及参数分析

基于SIFT匹配和光束法平差的深空探测车多相机目标交接

月球车双目视觉三维地形重建算法研究

一种月面巡视探测器的避障规划算法

火星HiRISE影像立体测图方法研究

卫星星历和姿态在同名像点匹配中的应用研究

无人飞行器自主引导着陆的点特征提取方法

CPU／GPU协同下基于RFM的卫星遥感影像快速几何校正

面向探月卫星景象导航的局部基准图制备

基于虚拟现实的月球车在线控制

小波分形与形状模型相结合的月面着陆区地形模拟

基于球面模型的月球车鱼眼相机标定方法研究

基于FAST特征的深空飞行器视觉辅助组合导航

Global Image Matching Based on Feature Point C***trained Markov Random Field Model for Planetary Mapping

A Method to Estimate the Off—plane Distance Using Homography Induced Parallax for Lunar Landing

深空探测车的视觉测程定位新方法

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I***N：9787118090642
出版社：暂无出版社
出版日期：2013-11
作者：暂无作者
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