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本书以实际工程项目构建教学体系，以具体任务为教学主线，以实训场所为教学平台，将理论教学与技能操作训练有机结合，建议采用"项目教学”法完成课程的理论实践一体化教学，通过使教、学、练紧密结合，突出学生操作技能、设计能力和创新能力的培养和提高。

项目一温度控制系统

一、 任务提出

二、 相关知识

三、 任务分析

四、 任务实施

五、 知识拓展

（一） 其他温度传感器的应用

（二） PID参数手动整定

(三) 扩展模块的PID功能

思考与练习一

项目二恒压供水控制系统

一、 任务提出

二、 相关知识

三、 任务分析

四、 任务实施

五、 知识拓展

思考与练习二

项目三异步电动机闭环定位换速控制系统

一、 任务提出

二、 相关知识

（一） 光电编码器

（三） 接近开关

（三） Modbus通信

（四）变频器的应用(通信控制)

（五） 高速计数

三、 任务分析

四、 任务实施

五、 知识拓展

（一） 变频器驱动电机多段速运行

(二) 自由格式通信

（三） 高速计数中断

思考与练习三

项目四机器视觉

一、 任务提出

二、 相关知识

（一） 机器视觉的工作原理

（二） 机器视觉硬件部分

（三） 机器视觉软件部分

三、 任务分析

四、 任务实施

五、 知识拓展

思考与练习四

项目五面条称重机

一、 任务提出

二、 相关知识

三、 任务分析

四、 任务实施

五、 知识拓展

思考与练习五

项目六三伺服枕式糖果包装机

一、 任务提出

二、 相关知识

（一） 色标传感器

（二） 特色功能介绍

（三） 伺服系统

三、 任务分析

四、 任务实施

五、 知识拓展

思考与练习六

项目七平面磨床的PLC控制系统

一、 任务提出

二、 相关知识

三、 任务分析

四、 任务实施

五、 知识拓展

思考与练习七

附录A几种常用传感器性能比较表

附录B信捷XC系列PLC性能规格

附录CXC系列PLC基本顺控指令一览表

附录DXC系列PLC功能指令一览表

附录E变频器扩展功能参数一览表

附录F伺服功能参数一览表

附录G常见问题处理

一、 PLC部分常见问题处理

二、 触摸屏部分常见问题处理

三、 机器视觉部分常见问题处理

参考文献

曹菁，江苏信息职业技术学院机电学院院长，教授，江苏省第六届高校教学名师奖，江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象，牵头或参与*提升专业服务产业发展能力项目----电气自动化技术等多项省部级课题，具有丰富的企业实践和教学经验。

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前言

前言

传感器检测技术是现代科技的前沿技术，发展迅猛，它同计算机技术与通信技术一起被称为信息技术的三大支柱，许多国家已将传感器检测技术列为与通信技术和计算机技术同等重要的位置。现代传感器检测技术具有巨大的应用潜力，发展前景十分广阔。可编程控制器(PLC)自诞生以来，以其功能强大、可靠性高、编程简单、使用方便、体积小、功耗低等优点在工业自动化控制领域中的应用越来越广泛，并被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之一，而且随着集成电路的发展和网络时代的到来，PLC将会获得更大的发展空间。

本书立足高等职业教育人才培养目标，在编写过程中，突出高等职业教育为生产一线培养技术型人才和管理型人才的教学特点，以加强实践能力的培养为原则，精心组织内容，力求简明扼要，突出重点，主动适应社会发展需要，使其更具有针对性、实用性和可读性，努力突出高等职业教育教材的特点。

本书主要特点如下：

1. 基于实际工作过程，教学内容项目化:

教学项目全部来源于企业实际工程项目，以任务为教学主线，通过精心选择和设计不同的项目，巧妙地将知识点和技能训练融于各个项目之中。教学内容强调实用性、可操作性和可选择性。

2. 理实一体，教、学、做合一

将理论教学与技能操作训练有机结合，以实训场所为教学平台，采用“项目教学法”完成课程的理论实践一体化教学，通过使教、学、做紧密结合，突出了学生实践能力和创新能力的培养和提高，真正体现高等职业教育的特色。

3. 利用网络平台，构建立体化教材资源

依托网络平台，配套建设教材立体化资源，包括相关课程标准、电子教案、多媒体课件、完整的项目程序等教材资源，构建新型教学模式，充分调动学生的学习积极性。

4. 本书将传感器、PLC、变频器、伺服驱动器和触摸屏等内容有机整合到一起，体现了知识的系统性、完整性和创新性。教材适当引入新器件、新技术的内容，以及技术发展和知识拓展性内容，能动态跟踪现代控制技术的发展。

本书教学内容注重实用，联系实际，深入浅出，便于理论实践一体化教学。学生通过这些项目的学习可以实现零距离上岗。

本书由江苏信息职业技术学院曹菁主编，曹菁、王洋编写了项目1项目5及附录,徐少峰、严惠编写了项目6项目7，由曹菁负责全书的统稿工作。

因编者水平和时间有限，书中还有不足之处，恳请有关专家、广大读者及同行批评指正，以便改进。同时，对本书所引用的参考文献的作者深表感谢。

编者

2014年9月