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　　 本书从数学基础、经典分析、现代分析、数字实现四个大的方面分别对分数阶系统的控制模型、频率特性、稳定性能、空间根轨迹、能控能观性、分数阶频域控制器的综合设计、分数阶状态观测器设计等内容进行了定性与定量的论证说明，为分数阶系统的理论分析与应用研究提供了重要的理论依据和验证手段。

第1章 绪论

　1.1 分数阶控制系统的简介

　1.2 分数阶控制系统的实例

　1.3 分数阶控制系统的应用

第2章 分数阶控制系统的数学基础

　2.1 分数阶微积分的定义

　2.2 分数阶微积分的存在性和性

　2.3 分数阶微积分的Laplace变换

　2.4 分数阶控制系统的传递函数描述

　　2.4.1 连续分数阶系统的传递函数描述

　　2.4.2 分数阶系统传递函数的离散化

　2.5 分数阶控制系统的状态空间描述

　2.6 分数阶系统的复频域模型

　2.7 分数阶系统的神经网络模型

第3章 分数阶控制系统时域和复频域的分析与综合

　3.1 连续LTI分数阶系统

　　3.1.1 分数阶连续***与系统响应

　　3.1.2 连续分数阶控制器

　3.2 离散LTI分数阶系统

　　3.2.1 分数阶采样***与系统响应

　　3.2.2 离散分数阶控制器

　3.3 分数阶系统稳定性分析

　3.4 分数阶系统近似数值分析

　3.5 分数阶系统一般频域分析

　3.6 分数阶系统扩展频域分析

　　3.6.1 分数阶代数方程解性质

　　3.6.2 扩展频率特性

　　3.6.3 扩展频率稳定性

　3.7 分数阶频域控制器

　　3.7.1 扩展频域P(ID)μ控制器

　　3.7.2 超前校正器

　　3.7.3 超前滞后校正器

第4章 分数阶系统的稳定性、能控性和能观性分析

　4.1 稳定性的基本定义和准则

　　4.1.1 外部稳定性

　　4.1.2 内部稳定性

　4.2 分数阶系统内部稳定性分析

　4.3 分数阶系统外部稳定性分析

　　4.3.1 平面根轨迹方法

　　4.3.2 空间根轨迹方法

　4.4 分数阶系统的能控性和能观性定义

　4.5 分数阶线性定常系统的能控性判据

　　4.5.1 基于状态空间描述的分数阶系统的解

　　4.5.2 分数阶线性定常系统能控性判据

　4.6 分数阶线性时变系统的能控性判据

　4.7 分数阶线性定常系统的能观性判据

　4.8 分数阶线性定常系统的全维状态观测

　　4.8.1 分数阶系统状态的全维可重构性

　　4.8.2 分数阶全维状态观测器设计

第5章 分数阶控制系统的数字实现

　5.1 分数阶微积分运算器

　　5.1.1 分数阶微积分的传统算法与改进算法

　　5.1.2 改进算法的特点及其与传统方法的比较

　5.2 分数阶微积分运算器的应用

　　5.2.1 求解分数阶微分方程

　　5.2.2 分数阶控制系统性能分析

后记

参考文献

汪纪锋，重庆邮电大学教授，自动．化系主任，博士生导师。中国自动化学会高级会员、中国电子学会高级会员，重庆市人民政府科技咨询教授级咨询专家、重庆市建筑智能化专家委员会成员、重庆市建设工程招标评标专家。曾任重庆建筑大学机电工程学院院长、重庆邮电学院研究生部主

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