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《实用工程机械传动装置设计手册》详细介绍了各种常用工程机械传动装置的构造原理、设计方法及相关参数。首先介绍工程机械变速器的设计方法，并给出常用参数，然后按照常用机械的种类分别介绍传动装置的原理及设计方法。书中还介绍了国内外先进机械传动装置的典型实例。本书的特点是内容系统完整，设计计算与机械结构并重，内容丰富，资料翔实，实用性强。

《实用工程机械传动装置设计手册》可供工程机械传动装置的科研人员、设计人员以及相关工程技术人员学习和使用，同时还可供高等院校相关专业师生参考阅读。

第1章工程机械变速器的设计1

1.1概述1

1.2变速器设计5

1.3工程机械动力换挡变速器技术要求20

1.4工程机械变速器的主要传动形式和基本参数25

1.5供设计者参考的几个数据表32

1.6行星动力变速器设计实例36

第2章推土机变速器42

2.1主要类型和基本参数42

2.2推土机变速器典型结构43

2.3终传动与中央传动57

第3章挖掘机械传动装置63

3.1工程机械齿轮产品的概况63

3.2轮边减速器的设计64

3.3全断面岩石掘进机79

第4章装载机变速器91

4.1主要类型和基本参数91

4.2装载机变速器典型结构93

4.3副变速器、分动器及取力器119

第5章铲运机变速器128

5.1基本类型和主要参数128

5.2基本结构和工作原理129

第6章平地机变速器139

6.1主要类型和基本参数139

6.2平地机变速器典型结构139

6.3行星式动力换挡变速器的典型结构152

第7章工程起重机传动装置155

7.1工程起重机传动装置概述155

7.2设计原则与依据155

7.3起重机常用减速器及典型结构161

7.4行星差动传动的应用与设计169

7.5斗轮堆取料机传动装置181

第8章离合器的设计189

8.1主离合器概述189

8.2湿式杠杆压紧式主离合器193

8.3离合器的转矩计算198

8.4片式离合器摩擦转矩的计算199

8.5片式离合器主要参数的确定201

8.6摩擦离合器的使用维护202

第9章工程机械驱动桥的设计204

9.1差速器204

9.2铰接式装载机的驱动桥212

9.3轮胎式液压挖掘机的驱动桥215

9.4轮胎式机械驱动桥的设计219

9.5驱动桥的常见故障及维护223

第10章车桥与轮胎227

10.1车桥227

10.2轮胎与轮辋227

10.3轮胎式机械的通过能力235

第11章液力变矩器237

11.1液力偶合器237

11.2液力变矩器242

11.3液力变矩器的特性250

第12章行星齿轮减速器254

12.1NGW型行星齿轮减速器254

12.2P系列行星齿轮减速器260

12.3行星齿轮传动在工程上的应用269

第13章星形齿轮传动装置274

13.1星形齿轮传动形式及其特点274

13.2浮动均载机构277

第14章销齿传动装置的设计291

14.1销齿传动的特点与应用291

14.2销齿传动的工作原理292

14.3销齿传动的几何计算294

14.4销齿传动的强度计算296

14.5销齿传动公差297

14.6销轮轮缘的结构形式297

14.7齿轮齿形的绘制298

14.8设计实例与典型工作图300

第15章工程机械的密封305

15.1浮动油封305

15.2机械密封用O形橡胶圈308

15.3油封311

15.4汉升油封314

15.5宝色霞板油封323

15.6密封胶341

附录全断面岩石掘进机滚刀的合理设计343

参考文献348

张展，上海水工机械厂，中国机械工程学会上海传动学会理事、上海现代设计法研究会理事、中国齿协（C***A）专家委委员、中国减速器标委会顾问委员。，教授级高级工程师，张展40多年来，在齿轮传动、行星传动、蜗杆传动方面有突出贡献与建树，成为中国齿轮界的人士之一。编写专著、译作40多部，撰写论文．160多篇。设计过φ3440mm大型交叉滚子轴承及其***；荣获国家重大科技奖的隧洞掘进机主传动的行星齿轮减速器；荣获能源部二等奖的200kW风力发电机组增速箱及lOkW风力发电机的行星增速箱；斗轮堆取料机主传动装置及回转机构行星齿轮减速器；盾构主传动行星齿轮减速器；电缆牵引设备主传动箱及大型的多头平面二次包络环面蜗杆传动数十项。其中实用新型专利两项：双摆线少齿差内啮合润滑油泵(专利号：ZL94227981．6)；悬浮均载行星齿减速器(专利号：ZL95243413．x)。在专利博览会上多次获金奖，并获得爱因斯坦科技发明中心金杯奖。

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《实用工程机械传动装置设计手册》详细介绍了各种常用工程机械传动装置的构造原理、设计方法及相关参数。首先介绍工程机械变速器的设计方法，并给出常用参数。然后按照常用机械的种类分别介绍传动机构的原理及设计方法。本书对于从事工程机械传动装置设计工作起到一个抛砖引玉的作用。本书的特点是内容比较系统完整，设计计算与机械结构并重，书中还介绍了国内外先进机械传动装置的实例，内容丰富，资料翔实，实用性强。编写时，注重前瞻性、先进性、科学性和实用性。内容新颖、图文并茂，力求简明实用。

前言

工程机械是集机械、电子、液压技术一体化的产物。现代工程机械产品的技术水平在一定程度上代表着一个国家的工业水平。要增强国力，要国家的长治久安与兴旺发达，其重要的方面，就是要有强大的机械***业，强大的工程机械***体系。

振兴机械***业是中国由机械***大国走向机械***强国的必由之路。在国家大力发展装备***业政策的号召和驱动下，我国的机械工业获得了巨大的发展，自主创新的能力不断加强，高技术、高性能、高精尖的现代化装备不断涌现，各种新材料、新工艺、新结构、新产品、新方法、新技术不断产生、发展并投入实际应用，大大提升了我国机械设计与***的技术水平和国际竞争力。我国工程机械的门类比较齐全，系列、品种不断增加，已形成专业化生产的格局，并建立了一批具有相当技术实力的工程机械生产基地和工程施工队伍。工程机械设计、***及使用已成为我国***的工业体系和行业。但是，总体来看，我国的装备***业仍处于较低水平，距离发达国家还有很大差距。机械设计是装备***的龙头，是装备***过程中的核心环节，因此全面提升我国机械设计人员的设计能力和技术水平非常关键。近年来，各种先进技术在机械行业的应用和发展，正在使机械设计的传统内涵发生巨大变化，这就给广大机械设计人员提出了更高的要求。

伴随着这些变化，传统的机械传动设计资料、机械设计工具书已逐渐呈现出诸多不足，不能完全满足新时期机械设计人员的实际工作需要。针对这种情况，同时为了适应生产、科研、教育方面的需要，我们编写了《实用工程机械传动装置设计手册》。这是一项与时俱进、有重大意义的创新工程，对推动我国传动机械设计技术的发展将发挥重要的作用。

《实用工程机械传动装置设计手册》详细介绍了各种常用工程机械传动装置的构造原理、设计方法及相关参数。首先介绍工程机械变速器的设计方法，并给出常用参数，然后按照常用机械的种类分别介绍传动机构的原理及设计方法。本书对于从事工程机械传动装置设计工作起到一个抛砖引玉的作用。

本书由张展任主编。殷爱国、刘述斌、张弘松、骆健、曾建峰、邢淮阳、马凯、杨富松参加编写。全书由张展统稿。编写过程中得到天津工程机械研究所张全根教授、汪敏玉教授，上海交通大学张国瑞教授，同济大学归正教授，上海理工大学崔建昆教授、麦云飞教授的大力支持，在此深表感谢。

由于我们水平有限，书中恐有不妥之处，恳请广大读者批评指正。

编者

2016年4月