中国***2025出版工程 机电产品智能化装配技术 陈继文 杨红娟 数字化设计*** 计算机集成***专业 mobi 下载 网盘 caj lrf pdf txt 阿里云

本书围绕机电产品装配, 重点阐述了借助人工智能技术提升机电产品装配规划的能力，实现机电产品智能化装配的关键技术。本书共8章, 第1～3章详细介绍了智能化装配及人工智能技术的相关基础知识；第4～8章结合实例展示了人工智能技术在机电产品装配中的应用, 如面向装配序列智能规划的时空语义知识建模与知识获取、基于知识检索与规则推理的装配规划、基于神经网络的产品装配规划及其仿真、装配生产线数学模型、重卡装配生产线的调度优化设计与装配车间3D仿真等, 内容由浅入深, 循序渐进, 理论结合实际, 实用性强, 是人工智能与***技术深度融合的典型范例。 本书可供从事数字化设计与***等领域研究的科研人员以及从事计算机集成***的企业界科技工作者阅读, 也可作为高等院校机械工程、自动化及计算机应用等专业高年级本科生和研究生的参考用书。

第1章 智能***及智能化装配 / 1

1.1 智能***及其关键技术 / 2

1.1.1 智能***的背景与意义 / 2

1.1.2 智能***的概念 / 3

1.1.3 智能***的特征 / 6

1.1.4 智能***的关键技术 / 7

1.2 智能化装配及其关键技术 / 9

1.2.1 智能化装配 / 9

1.2.2 智能装配规划 / 13

1.2.3 装配生产线调度优化 / 18

第2章 智能化装配技术基础 / 21

2.1 装配技术基础 / 22

2.1.1 产品的可装配性 / 22

2.1.2 产品装配过程 / 23

2.1.3 产品装配组织形式 / 26

2.1.4 产品装配流程 / 27

2.1.5 装配连接方法 / 31

2.2 装配生产线设计基础 / 36

2.2.1 手工装配生产线节拍与工序设计 / 36

2.2.2 自动化装配生产线节拍与工序设计 / 42

第3章 人工智能技术基础 / 48

3.1 知识工程 / 49

3.1.1 知识表示 / 49

3.1.2 知识建模 / 59

3.1.3 知识检索与推理 / 65

3.1.4 知识获取 / 72

3.2 神经网络 / 75

3.2.1 人工神经网络 / 75

3.2.2 BP神经网络 / 79

3.3 遗传算法 / 87

3.3.1 遗传算法中的基本概念 / 87

3.3.2 遗传编码算法 / 88

3.3.3 适应度函数 / 89

3.3.4 遗传操作 / 90

3.3.5 遗传算法的基本过程 / 93

第4章 面向装配序列智能规划的时空语义知识建模与获取 / 95

4.1 产品时空语义知识建模 / 96

4.1.1 产品空间语义知识建模 / 97

4.1.2 产品时间语义知识建模 / 99

4.2 产品时空语义知识系统 / 101

4.2.1 产品空间语义知识本体模型 / 101

4.2.2 产品时间语义知识本体模型 / 104

4.2.3 产品时空语义知识系统 / 104

4.3 产品时空语义知识获取需求与来源 / 106

4.4 基于SolidWorks的产品时空语义知识提取技术 / 114

4.4.1 SolidWorks API对象 / 114

4.4.2 产品装配时空语义信息提取 / 116

4.4.3 产品时空语义知识的存储 / 122

4.5 基于CATIA的产品时空语义知识提取技术 / 124

4.5.1 CATIA Automation API对象 / 124

4.5.2 装配体时空语义信息提取方法 / 125

4.5.3 挖掘机装配体应用实例 / 129

第5章 基于知识检索与规则推理的装配规划 / 132

5.1 系统框架设计 / 133

5.2 基于本体检索与推理的装配规划 / 135

5.2.1 时空工程语义知识检索 / 136

5.2.2 时空工程语义知识规则推理 / 140

5.2.3 产品装配序列智能规划 / 147

5.3 装配规划的评价及筛选 / 150

5.3.1 评价指标 / 150

5.3.2 单因素评价 / 151

5.3.3 模糊综合评价 / 152

5.4 直线电动机装配规划 / 153

5.4.1 直线电动机知识系统 / 153

5.4.2 子装配体装配序列规划 / 156

5.4.3 直线电动机装配序列规划 / 162

5.5 基于DELMIA的直线电动机装配序列规划仿真 / 164

第6章 基于神经网络的装配规划 / 166

6.1 面向装配规划的装配模型 / 167

6.2 基于神经网络的装配规划 / 169

6.3 基于神经网络的装配规划仿真 / 170

第7章 装配生产线数学模型及求解 / 177

7.1 生产调度理论 / 178

7.1.1 生产调度 / 178

7.1.2 车间调度问题 / 179

7.1.3 调度规则 / 180

7.2 重卡装配生产线设计及调度 / 183

7.2.1 重卡装配生产线设计 / 184

7.2.2 重卡装配生产线调度 / 193

7.3 重卡柔性装配生产线数学模型 / 195

7.4 基于遗传算法的生产调度优化 / 198

7.4.1 遗传算子的设计 / 198

7.4.2 基于Plant Simulation的遗传算法求解 / 199

第8章 装配生产线调度仿真 / 202

8.1 仿真理论 / 203

8.1.1 仿真的概念 / 203

8.1.2 离散事件系统仿真步骤 / 204

8.2 数据的采集与处理 / 205

8.3 基于遗传算法的生产线调度优化仿真 / 216

8.4 装配车间的3D 仿真 / 224

参考文献 / 230

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