工业机器人系统安装调试与维护 mobi 下载 网盘 caj lrf pdf txt 阿里云

本书系统地介绍了工业机器人系统安装调试与维护的基础知识和方法，对工业机器人所涉及的常用装调工具、通用机械机构、电控伺服系统及元件的安装与维护进行了较全面的探讨，并对国内外典型工业机器人的装调与维护进行了较深入的阐述。全书共5章，第1章主要介绍了工业机器人装调维护流程、工业机器人通用机械部件及电气系统的装调维护基础知识；第2章主要介绍了ABB工业机器人本体的使用与维护、电气系统的操作与维护、编程等知识；第3章主要介绍了KUKA工业机器人机械手的使用与维护、电控系统的组成与安装、示教编程和WorkVisual软件等知识；第4章主要介绍了FANUC工业机器人机械手的使用与维护、电控系统操作与维护、示教器编程等知识；第5章主要介绍了国产汇博工业机器人机械手的使用与维护、电控系统的操作与维护、用户编程等知识。本书每章后都设计了思考练习题，可以加深读者对本书的理解。

本书可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业的教材，也可供从事工业机器人领域的有关教师、研究人员和工程技术人员阅读参考。

前言

第1章　工业机器人装调维护基础… ………………… 1

1.1　工业机器人装调维护流程… ………………………… 1

1.2　工业机器人通用机械部件的装调与维护… ………… 6

1.3　工业机器人电气系统的连接与维护… ……………… 32思考练习题………………………………………………… 65

第2章　ABB工业机器人装调与维护… ………… 67

2.1…了解ABB工业机器人… ……………………………… 67

2.2　本体的使用与维护… ………………………………… 71

2.3　电气系统的操作与维护… …………………………… 81

2.4　编程… ………………………………………………… 90

2.5　控制系统的故障诊断与维修… …………………… 109

2.6　系统日常保养… …………………………………… 111思考练习题……………………………………………… 112

第3章　KUKA工业机器人装调与维护… ……… 113

3.1　了解KUKA工业机器人… ………………………… 113

3.2　机械手的使用与维护… …………………………… 114

3.3　电控系统的组成与安装… ………………………… 131

3.4　示教编程… ………………………………………… 143

3.5　WorkVisual软件简介… ………………………… 154思考练习题……………………………………………… 158

第4章　FANUC工业机器人装调与维护… ………159

4.1　了解FANUC工业机器人… ………………………… 159

4.2　FANUC机械手的使用与维护… …………………… 160

4.3　电控系统的操作与维护… ………………………… 163

4.4　示教器编程… ……………………………………… 180

4.5　系统日常保养… …………………………………… 192

—· IX ·—

思考练习题……………………………………………… 195

第5章　汇博工业机器人装调与维护………………197

5.1　了解汇博工业机器人… …………………………… 1975.2　机械手的使用与维护… …………………………… 2025.3　电控系统的操作与维护… ………………………… 2125.4　用户编程… ………………………………………… 2255.5　故障处理与检修… ………………………………… 236思考练习题……………………………………………… 239

参考文献… ………………………………………… 240

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前言

本书是根据全国机械职业教育教学指导委员会于2015年6月在上海组织召开的“职业院校工业机器人技术专业建设研讨会”的指导思想编写的，力图使高职高专机电一体化、自动化类各专业的学生在学完本课程后，能获得生产一线和运行人员所必须掌握的工业机器人系统安装调试与维护的基础知识和基本技能。

工业机器人系统安装调试与维护是与机器人应用技术有关专业的核心课程，是广大工程技术人员迫切需要掌握的基础知识。机器人应用技术岗位目前已经成为众多行业，特别是汽车***、电子***、半导体工业、精密仪器仪表、制药等行业关键和核心的工作岗位。在2015年国务院发布的《中国***2025》里，明确提出个十年里，要着力突破工业机器人等重点领域核心技术，推进产业化。因此，使学生掌握工业机器人系统安装调试与维护知识及能力乃是高等职业院校的重要任务之一。

本书是以工业机器人系统的安装—调试—维护内容为主线编写的，全书共5章，介绍了工业机器人系统安装调试与维护的知识和方法，对工业机器人所涉及的常用装调工具、通用机械机构、电控伺服系统以及元件的安装与维护进行了较全面的探讨，并对ABB、KUKA、FANUC、汇博等国内外典型工业机器人的装调与维护进行了系统、深入的阐述。

参加本书编写的有重庆电子工程职业学院谢光辉(第3～5章)，淮安信息职业技术学院杨帅(第2章)，重庆电子工程职业学院孙红、张伟(第1章)。谢光辉担任本书主编并负责全书统稿工作。

编者在编写本书过程中参阅了同行业专家学者、机器人研制及使用单位和一些院校的教材、资料和文献，重庆电子工程职业学院2015级工业机器人技术专业的何飞、王仁锐、王志强、宋少强、魏云伟、况小雷等学生参与了本书的部分文字校对工作，在此向他们表示诚挚的谢意。由于编者水平有限，书中难免存在疏漏和不妥之处，敬请广大读者指正。