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《高等学校测绘工程专业核心课程规划教材:卫星导航定位原理》系统而全面地阐述了目前世界上的四大全球导航卫星系统（GNSS），以统一的思想论述了GNSS的基本理论、导航定位原理、数据处理方法。结合作者多年教学和科学研究的实践，理论与实际应用相结合。《高等学校测绘工程专业核心课程规划教材:卫星导航定位原理》适合于高等院校测绘工程专业作为教材使用，也可供测绘工程、地理信息科学、交通土建、农林水利、地质矿产、航空航天、海洋开发等部门从事勘测设计、信息系统、位置服务与导航的工程技术人员参考。

目录

第1章全球导航卫星系统概论

1.1无线电定位的基本方法

1.1.1测边交会定位

1.1.2双曲线定位

1.1.3多普勒定位

1.2GPS系统

1.2.1系统组成

1.2.2系统特点

1.2.3系统的现代化计划

1.3GLONASS系统

1.3.1系统概述

1.3.2系统结构

1.3.3系统现代化计划

1.4北斗导航卫星系统（BDS系统）

1.4.1系统概述

1.4.2系统组成

1.4.3系统服务

1.4.4系统的发展状况

1.5Galileo系统

1.5.1系统概述

1.5.2系统结构和组成

1.5.3系统服务与预期性能

1.5.4系统开发计划

第2章坐标与时间系统

2.1天球坐标系与地球坐标系

2.1.1天球概述

2.1.2天球坐标系及其转换模型

2.1.3极移与国际协议地极原点

2.1.4地球坐标系及其转换模型

2.1.5瞬时极（真）天球坐标系到瞬时极（真）地球坐标系的转换模型

2.2几种常用坐标系

2.2.1国际地球参考框架（ITRF）

2.2.2GPS系统的***S—84大地坐标系

2.2.3GLONASS系统的P2—90大地坐标系—

2.2.4Galileo系统的GTRF大地坐标系

2.2.5北斗系统的CGCS2000（国家大地坐标系）

2.2.6空间直角坐标系间的转换

2.3时间系统

2.3.1世界时系统

2.3.2原子时（Atomic Time，AT）

2.3.3力学时（Dynamic Time，DT）

2.3.4协调世界时（Coordinated Universal Time，U***）

2.3.5GPS时间系统（GPST）

2.3.6GLONASS时间系统（GLONASST）

2.3.7GALILEO时间系统（GST）

2.3.8北斗时间系统（The BeiDou Time）

2.4时间标示法

2.4.1历法（Calendar）

2.4.2儒略日（Julian Day）

2.4.3简化儒略日（Modified Julian Day）

2.4.4GPS时（GPS Time）

2.4.5年积日（Day of Year）

第3章卫星***的结构

3.1码分多址与频分多址概述

3.2GPS卫星***

3.2.1载波频率

3.2.2PRN码和***调制

3.2.3导航电文

3.3Galileo卫星***

3.3.1载波频率

3.3.2伪随机码和***调制

3.3.3导航电文

3.4北斗卫星***

3.4.1载波频率

3.4.2伪随机码和***调制

3.4.3导航电文

3.5GLONASS卫星***

3.5.1载波频率

3.5.2伪随机码和调制

3.5.3导航电文

第4章卫星轨道运动理论

4.1概述

4.2正常卫星轨道

4.2.1二体问题下的卫星运动方程

4.2.2开普勒定律和卫星轨道参数

4.2.3卫星的瞬时位置计算

4.2.4卫星的瞬时速度计算

4.3摄动卫星轨道

4.3.1卫星运动的摄动力和受摄运动方程

4.3.2地球引力场摄动力及其对卫星轨道运动的影响

4.3.3日、月引力摄动

4.3.4太阳光压摄动

4.3.5其他摄动力影响

4.4卫星星历与坐标计算

4.4.1GPS卫星的广播星历与坐标计算

4.4.2GLONASS卫星的广播星历与坐标计算

4.4.3BDS卫星的广播星历与坐标计算

4.4.4精密星历与坐标计算

4.5卫星可视性预报

4.5.1卫星可视性预报的基本流程

4.5.2GPS卫星可视性预报实例

第5章基本观测值与误差分析

5.1基本观测值

5.1.1测码伪距观测值

5.1.2载波相位观测值

5.1.3多普勒频移测量值

5.1.4观测值误差

5.2与卫星有关的误差

5.2.1卫星钟差

5.2.2卫星硬件延迟

5.2.3卫星星历误差

5.2.4相对论误差

5.2.5卫星天线偏差

5.3与***传播有关的误差

5.3.1电离层延迟误差

5.3.2对流层延迟误差

5.3.3多路径误差

5.4与接收机相关的误差

5.4.1接收机钟差

5.4.2接收机硬件延迟

5.4.3接收机天线偏差

5.4.4接收机噪声

5.5其他误差

5.6观测值的线性组合

5.6.1组合标准

5.6.2宽巷组合

5.6.3窄巷组合

5.***无电离层组合（Ionosphere—free combination）

5.6.5几何无关组合（Geometry—free）

5.6.6Melbourne—Wubbena组合

第6章单点（绝对）定位

6.1单点（绝对）定位的观测方程

6.1.1标准单点定位观测方程

6.1.2精密单点定位观测方程

6.2单点（绝对）定位的数据处理

6.2.1标准单点定位数据处理

6.2.2精度评定

6.3速度测量与时间传递

6.3.1速度测量

6.3.2时间传递

***精密单点定位（PPP）技术简介

***.1精密单点定位基本原理

***.2精密单点定位主要误差源及其改正模型

***.3精密单点定位的技术优势

***.4精密单点定位中的坐标框架

***.5精密单点定位技术的应用前景

第7章差分（相对）定位

7.1差分（相对）定位概论

7.1.1基本概念

7.1.2差分定位的分类

7.2差分定位的方法

7.2.1坐标（位置）域差分

7.2.2观测值（距离）域差分

7.2.3广域差分

7.3差分改正数计算

7.3.1坐标差分改正数计算

7.3.2距离差分改正数计算

7.3.3局域差分改正数计算

7.3.4广域差分改正数计算

7.3.5流动站数据处理

7.4数据传输标准

7.4.1R***M—SC—104传输格式

7.4.2NMEA—0183协议

7.5静态相对定位原理

7.5.1概述

7.5.2基本的观测值组合

7.5.3差分定位的观测方程

7.6动态相对定位原理

7.6.1概述

7.6.2伪距观测动态相对定位

7.6.3载波相位观测动态相对定位

……

第8章基线数据处理模型

第9章GNSS控制测量与网平差

第10章GNSS参考站网络系统

参考文献

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书籍介绍

《高等学校测绘工程专业核心课程规划教材:卫星导航定位原理》系统而全面地阐述了目前世界上的四大全球导航卫星系统（GNSS），以统一的思想论述了GNSS的基本理论、导航定位原理、数据处理方法。结合作者多年教学和科学研究的实践，理论与实际应用相结合。《高等学校测绘工程专业核心课程规划教材:卫星导航定位原理》适合于高等院校测绘工程专业作为教材使用，也可供测绘工程、地理信息科学、交通土建、农林水利、地质矿产、航空航天、海洋开发等部门从事勘测设计、信息系统、位置服务与导航的工程技术人员参考。