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《研究生教学用书•机械动力学》是在第一版的基础上修订而成的，主要阐述机械动力学的理论和方法。《研究生教学用书•机械动力学》除绪论外，包括四篇：机械刚体动力学、机械振动学基础、机械弹性动力学、数值方法与常用软件。《研究生教学用书•机械动力学》可作为硕士研究生课程和高年级本科生选修课程的教材，也可供高等工科院校的教师和从事机械设计和研究的技术人员参考。

绪论

0.1 机械动力学的研究内容

0.2 机械动力学的发展简史

0.3 研究机械动力学的重要意义和本书内容简介

参考文献

第一篇 机械刚体动力学

第一章 平面机构的动态静力分析

1.1 平面连杆机构的动态静力分析

1.2 平面凸轮机构的动态静力分析

1.3 工程实例——飞剪的动态静力分析

参考文献

第二章 平面机构的平衡

2.1 概述

2.2 质量代换法

2.3 曲柄滑块机构的摆动力部分平衡

2.4 平面连杆机构的完全平衡

2.5 平面连杆机构的优化综合平衡

参考文献

第三章 单自由度机械系统动力学

3.1 概述

3.2 作用在机械上的力

3.3 单自由度机械系统的动力学方程

3.4 动力学方程的求解方法

3.5 稳定运动状态的动力学分析

3.6 周期性速度波动的调节

参考文献

第四章 多自由度机械系统动力学

4.1 二自由度机械系统动力分析

4.2 二自由度机械手的动力学问题

4.3 机器人操作机的动力学问题简介

参考文献

第二篇 机械振动学基础

第五章 单自由度系统的振动

5.1 单自由度系统的自由振动

5.2 单自由度系统的受迫振动

参考文献

第六章 二自由度系统的振动

6.1 二自由度系统振动方程的建立

6.2 二自由度系统的无阻尼自由振动

6.3 二自由度系统在简谐激励下的受迫振动

第七章 多自由度系统的振动

7.1 多自由度系统的振动方程

7.2 多自由度系统振动方程的解耦理论

7.3 用振型叠加法求系统对激励的响应

7.4 机械振动理论的进一步介绍

参考文献

第八章 基于有限元法的振动分析

8.1 有限元法简介

8.2 一维单元一杆单元和梁单元

8.3 二维单元与平面问题的有限元法

参考文献

第三篇 机械弹性动力学

第九章 轴和轴系的振动

9.1 概述

9.2 轴系的扭转振动固有频率计算

9.3 轴的横向振动临界转速计算（传递矩阵法）

9.4 轴的横向振动临界转速计算(有限元法）

9.5 转子动力学概述

参考文献

第十章 凸轮机构弹性动力学

10.1 概述

10.2 高速凸轮机构常用运动规律

10.3 凸轮机构的动力学模型

10.4 凸轮机构的弹性动力分析

10.5 凸轮机构的动力学设计

10.6 工程实例：高速分度凸轮系统的动力学分析

参考文献

第十一章 连杆机构弹性动力学

11.1 概述

11.2 单元运动微分方程的建立

11.3 系统运动微分方程的形成

11.4 机构的弹性动力分析

11.5 连杆机构的综合与弹性动力响应的抑制

参考文献

第十二章 齿轮传动弹性动力学

12.1 概述

12.2 齿轮传动的动态激励

12.3 直齿圆柱齿轮传动的扭转振动模型

12.4 直齿圆柱齿轮传动的弯曲-扭转振动模型

12.5 齿轮传动动力学发展动态综述

参考文献

第十三章 行星齿轮传动弹性动力学

13.1 直齿行星传动的平移一扭转动力学模型

13.2 直齿行星传动的纯扭转动力学模型

13.3 相位调谐理论与行星传动基本参数的选取

参考文献

第十四章 机械系统弹性动力学

14.1 桥式起重机提升系统的动态过程分析

14.2 轧钢机的动态过程分析

14.3 从系统弹性动力学出发进行凸轮轮廓曲线设计

参考文献

第十五章 含间隙机械系统的动力学问题

15.1 概述

15.2 考虑运动副间隙影响的连杆机构动力分析

15.3 含间隙分度凸轮机构的动力学问题

15.4 含间隙机械系统的非线性特性研究简介

参考文献

第四篇 数值方法与常用软件

第十六章 求解常微分方程组的数值方法

16.1 龙格-库塔法

16.2 刚性微分方程的求解

参考文献

第十七章 常用机械动力学软件简介

17.1 常用的动力学分析软件——ADAMS和RecurDyn

17.2 常用的有限元分析软件——ANSYS和ALGOR

参考文献

附录

附录Ⅰ 平面连杆机构运动分析的子程序

附录Ⅱ 求解超越方程的二分法和线性插值法

附录Ⅲ 关于横越***特性值的推导

附录Ⅳ 常用简谐组合运动规律

附录Ⅴ 行星传动啮合刚度变动量的计算

附录Ⅵ 轮齿变形的计算

附录Ⅶ 齿轮传动振动方程中的矩阵和列阵

参考文献

索引

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书籍介绍

《研究生教学用书•机械动力学》是在第一版的基础上修订而成的，主要阐述机械动力学的理论和方法。《研究生教学用书•机械动力学》除绪论外，包括四篇：机械刚体动力学、机械振动学基础、机械弹性动力学、数值方法与常用软件。《研究生教学用书•机械动力学》可作为硕士研究生课程和高年级本科生选修课程的教材，也可供高等工科院校的教师和从事机械设计和研究的技术人员参考。