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本书是根据*有关“十二五”规划教材的要求，并按照*国家《数控机床装调工》职业资格考核标准和有关的行业、企业标准以及严格按照全国数控专业课程标准编写的。在编写中按照“模拟工厂”基于工作过程导向的理实一体化模式进行的，对于教学方法和过程进行了详细的设计。全书包含的内容有认识数控机床及电气控制图、数控系统装调（以FANUC0i-D系统为例）及维修、数控机床主轴系统的调试及维修、进给伺服系统的连接调试及维修、数控机床机械部件拆装与维护、验收数控机床、全国技能大赛试题及设备和数维仿真软件简介等。本书可作为中职学校、技工院校和高职院校机械和数控等专业理实一体化课程和参加《数控机床装调工》中级考试考证用书，也可作为机械工人的培训教材。

前言

模块一认识数控机床与电气控制图1

任务一认识数控机床1

任务二认识数控机床常用元器件11

任务三数控机床电气原理图23

模块二数控系统（FANUC 0i-D系列）装调与维修33

任务一数控系统的组成33

任务二FANUC0i-D数控系统接口连接与调试49

任务三FANUC0i-D数控系统参数的设置与调试58

任务四FANUC0i-D数控系统数据输入输出和备份70

任务五数控系统的维修82

模块三数控机床主轴系统的连接、调试与维修100

任务一数控机床主轴变频系统的调试与维修100

任务二FANUC系统主轴伺服系统的连接与参数调试114

任务三主轴伺服系统的故障诊断与排除130

模块四进给伺服系统的连接、调试与维修147

任务一进给伺服驱动系统及其连接147

任务二进给伺服驱动系统的参数设定163

任务三伺服系统故障诊断与排除181

任务四位置检测装置的调试与维护195

模块五数控机床机械部件的拆装与维护206

任务一主传动系统机械结构的拆装与维护206

任务二进给传动系统机械结构的拆装与维护217

模块六验收数控机床234

模块七全国技能大赛试题和设备及维修仿真软件简介252

参考文献288

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前言

本书是根据*《关于中等职业教育专业技能课教材选题立项的函》（教职成司［2012］95号）编写的“十二五”职业教育国家规划教材，是根据*于2014年公布的《中等职业学校数控技术应用专业教学标准》、国家《数控机床装调工》职业资格考核标准和有关的行业、企业标准以及全国数控专业课程标准编写的。本书采用基于工作过程导向的理实一体化模式编写，对于教学方法和教学过程进行了详细的设计，并对全国职业院校学生和教师技能大赛的模式、内容及设备进行了介绍，将技能大赛成果引入到了教材中。

　　编写本书的指导思想：紧扣标准；注重实践，本书的内容具有生产性、实践性，能有效提升数控维修人员的实际操作水平；书中的内容和案例新颖，能反映数控技术的发展。本书主要特点如下。

1按照职业技能形成的过程设计模块和任务。本书由七个模块组成，每个模块又分为若干个任务，每个任务都由学习目标、任务准备、知识储备、任务实施、教学评价和知识加油站环节组成。

2按照相应职业岗位（群）的能力要求，强调理论实践一体化，突出“做中学、做中教”的职业教育教学特色。

　　3以培养技能为宗旨，在实训教学环节中注重培养学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力，以适应数控技术快速发展带来的职业岗位变化，为学生的可持续发展奠定基础。

　　4任务实施中重视安全文明生产、规范操作、职业道德等职业素质的形成，以及节约能源、节省原材料与爱护工具设备、保护环境等意识与观念的树立。

　　5任务的考核与评价坚持结果性评价和过程性评价相结合，定量评价和定性评价相结合，且每个任务都有评价表。

本书建议学时分配见下表。

学 时 分 配序号模块任务建议学时模块一认识数控机床与电气控制图认识数控机床5认识数控机床常用元器件5数控机床电气原理图10模块二数控系统（FANUC 0i-D系列）装调与维修数控系统的组成8FANUC 0i-D数控系统接口连接与调试8FANUC 0i-D数控系统参数的设置与调试8FANUC 0i-D数控系统数据输入输出和备份8数控系统的维修8（续）序号模块任务建议学时模块三数控机床主轴系统的连接、调试与维修数控机床主轴变频系统的调试与维修10FANUC系统主轴伺服系统的连接与参数调试12主轴伺服系统的故障诊断与排除10模块四进给伺服系统的连接、调试与维修进给伺服驱动系统及其连接8进给伺服驱动系统的参数设定12伺服系统故障诊断与排除12位置检测装置的调试与维护8模块五数控机床机械部件的拆装与维护主传动系统机械结构的拆装与维护12进给传动系统机械结构的拆装与维护12模块六验收数控机床10模块七全国技能大赛试题和设备及维修仿真软件简介12合计178本书由山东省轻工工程学校王桂莲任主编，济南电子工程学校荆荣霞、青岛工贸职业学校许鹏飞、青岛市职业教育公共实训基地纪汝杰任副主编。参加编写的还有烟台工程职业技术学院张静、天津大学于振、青岛市职业教育公共实训基地姜龙和王振星、北京工业技师学院陈建昆、陕西佳县职业中学贺永禄、重庆市彭水县职业教育中心黄成玉、福建厦门集美轻工业学校朱来发、广东省河源市高级技工学校刘先勇和青岛南车集团四方车辆厂管益辉工程师。 本书由青岛工贸职业学校于万成主审，他并对本书的教学方法和教学设计等进行了有效的指导，在此表示感谢。

本书经全国职业教育教材审定委员会审定，评审专家对本书提出了宝贵的建议，在此对他们表示衷心的感谢！在本书的编写过程中，参阅了有关文献资料、全国技能大赛组和浙江天煌公司提供的试题以及浙江天煌和亚龙公司、北京斐克公司提供的设备和软件介绍等,同时得到了浙江天煌公司姚建平总经理的大力支持，在此一并表示衷心的感谢！

限于编者的水平，本书难免有不妥之处，恳请读者批评指正。

编者