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　　《理论力学(普通高等学校土木工程专业精编系列规划教材)》共分为三篇，篇为静力学，包括静力学的基本概念和公理、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、空间汇交力系和空间力偶系、空间任意力系、摩擦；第二篇为运动学，包括点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动；第三篇为动力学，包括质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、碰撞、机械振动基础。

绪论

静力学

1  静力学基本概念与公理

  1．1静力学基本概念

  1．2静力学公理

  1．3约束和约束反力

  1．4物体的受力分析和受力图

  知识归纳

  ***思考

  习题

  参考文献

2  平面汇交力系和平面力偶系

  2．1平面汇交力系合成与平衡的几何法

  2．2平面汇交力系合成与平衡的解析法

  2．3平面力对点之矩的概念与计算

  2．4平面力偶

  知识归纳

  ***思考

  习题

  参考文献

3  平面任意力系

  3．1平面任意力系向作用面内任一点的简化

  3．2平面任意力系的平衡条件和平衡方程

  3．3平面平行力系的平衡

  3．4物体系统的平衡、静定与超静定问题

  知识归纳

  ***思考

  习题

  参考文献

4  空间汇交力系和空间力偶系

  4．1空间汇交力系

  4．2力对点的矩和力对轴的矩

  4．3空间力偶

  知识归纳

  ***思考

  习题

  参考文献

5  空间任意力系

  5．1空间任意力系向一点的简化

  5．2空间任意力系的平衡条件

  5．3物体的重心

  知识归纳

  ***思考

  习题

  参考文献

6  摩擦

  6．1滑动摩擦

  6．2摩擦角与自锁现象

  6．3考虑摩擦时物体的平衡问题

  6．4滚动摩阻的概念

  知识归纳

  ***思考

  习题

  参考文献

运动学

7  点的运动学

  7．1点的运动的矢量法

  7．2点的运动的直角坐标法

  7．3点的运动的自然法

  知识归纳

  ***思考

  习题

  参考文献

8  刚体的简单运动

  8．1刚体的平行移动

  8．2刚体的定轴转动

  8．3转动刚体内各点的速度和加速度

  8．4以矢量表示角速度和角加速度  以矢积表示点的速度和加速度

  知识归纳

  ***思考

  习题

  参考文献

9  点的合成运动

  9．1点的合成运动的概念

  9．2点的速度合成定理

  9．3牵连运动为平移时点的加速度合成定理

  9．4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理

  知识归纳

  ***思考

  习题

  参考文献

1O  刚体的平面运动

  10．1刚体平面运动概述和运动分解

  10．2平面图形上各点的速度

  10．3速度瞬心

  10．4平面图形上各点的加速度

  10．5运动学综合应用举例

  知识归纳

  ***思考

  习题

  参考文献

动力学

11  质点动力学的基本方程

  11．1动力学基本定律

  11．2质点的运动微分方程

  知识归纳

  ***思考

  习题

  参考文献

12  动量定理

  12．1动量与冲量

  12．2动量定理

  12．3质心运动定理

  知识归纳

  ***思考

  习题

  参考文献

13  动量矩定理

  13．1质点和质点系的动量矩

  13．2动量矩定理

  13．3刚体定轴转动微分方程

  13．4刚体对轴的转动惯量

  13．5质点系相对于质心的动量矩定理

  13．6刚体的平面运动微分方程

  知识归纳

  ***思考

  习题

  参考文献

14  动能定理

  14．1力的功

  14．2质点和质点系的动能

  14．3动能定理

  14．4功率与功率方程

  14．5势力场、势能与机械能守恒定理

  14．6动力学普遍定理综合应用

  知识归纳

  ***思考

  习题

  参考文献

15  达朗贝尔原理

  15．1惯性力、质点的达朗贝尔原理

  15．2质点系的达朗贝尔原理

  15．3刚体惯性力系的简化

  15．4刚体绕定轴转动时的轴承动约束力

  知识归纳

  ***思考

  习题

  参考文献

16  虚位移原理

  16．1约束及其分类

  16．2自由度和广义坐标

  16．3虚位移

  16．4理想约束

  16．5虚位移原理

  知识归纳

  ***思考

  习题

  参考文献

17  碰撞

  17．1碰撞现象及碰撞问题的简化

  17．2碰撞过程的基本定理

  17．3两物体的对心正碰撞

  17．4碰撞冲量对定轴转动刚体的作用、撞击中心

  知识归纳

  ***思考

  习题

  参考文献

18  机械振动基础

  18．1单自由度系统的自由振动

  18．2计算固有频率的能量法

  18．3单自由度系统的有阻尼自由振动

  18．4单自由度系统的无阻尼受迫振动

  18．5单自由度系统的有阻尼受迫振动

  知识归纳

  ***思考

  习题

  参考文献

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