载体驱动陀螺 国防工业出版社 mobi 下载 网盘 caj lrf pdf txt 阿里云

本书介绍作者开拓的无驱动结构微电子机械陀螺，这种陀螺不仅结构简单、成本低、可靠性高，其优选特点是它能同时敏感旋转弹横向角速度和滚动角速度，即具有三个互相垂直安装的有驱动结构微电子机械陀螺的功能，大大降低了使用成本。历经10多年研制，无驱动结构微电子机械陀螺在我国研制成功并用于旋转飞航弹。无驱动结构微电子机械陀螺及其应用申报中、美、英、法、德国发明14项，获计算机软件著作权3项，以及省部级技术发明奖3项，在靠前外学术刊物和学术会议发表论文70篇。

篇载体驱动机械陀螺

章载体驱动机械陀螺的工作原理

1.1飞行中飞行载体的特征

1.2载体驱动机械陀螺敏感元件的运动方程

1.3飞行载体以常值角速度旋转时陀螺的性能

1.4载体驱动机械陀螺系统方案的选择

1.5系统的动态性能调节

1.6带速度负反馈的载体驱动机械陀螺的稳定性

第2章带速度负反馈的载体驱动机械陀螺的精度

2.1绕横轴转动的常值角速度测量精度

2.2载体驱动机械陀螺的调节

第3章交变角速度条件下载体驱动机械陀螺的性能

3.1角振动条件下载体驱动机械陀螺的性能

3.2角振动条件下载体驱动机械陀螺的输出***

3.3飞行载体的谐波角速度测量精度

3.4圆周振动时载体驱动机械陀螺的性能

第4章载体驱动机械陀螺的运行误差

4.1框架静不平衡引起的误差

4.2角振动和圆周振动引起的误差

4.3安装不精确产生的误差

4.4环境温度变化产生的误差

第2篇载体驱动微机械陀螺

第5章载体驱动硅微机械陀螺的工作原理

5.1结构原理

5.2动力学模型

5.2.1质量块振动方程

5.2.2角振动方程的解

5.3动力学参数分析计算

5.3.1弹性支撑梁扭转刚度

5.3.2弹性接头参数计算

5.3.3振动元件角振动阻尼系数

5.3.4陀螺角振动固有频率、角振动幅度与被测角速度的关系

5.4***检测

5.4.1输出电压与摆角的关系

5.4.2***处理电路

5.5ANSYS仿真与模拟

5.5.1模态分析

5.5.2频响分析

第6章载体驱动微机械陀螺***的解调与分离

6.1陀螺敏感元件硅摆的角振动与检测结构

6.2微机械陀螺输出***及其特征

6.2.1输入常值角速度

6.2.2输入角振动

6.2.3输入圆周振动

6.3微机械陀螺标度因数稳定性补偿

***微机械陀螺自旋频率的提取和横向角速度的解调与分离

***.1陀螺输出***滤波

***.2自旋频率的提取

***.3横向角速度的解调

***.4横向角速度的分离

第7章载体驱动陀螺的牵连运动

7.1载体驱动陀螺的运动状态及工作特点

7.2牵连运动对陀螺***载波频率的影响

7.3偏航、俯仰同频率简谐运动的合成

7.4偏航、俯仰和自旋运动的合成

7.5牵连运动在三轴转台上的实验验证

第8章载体驱动微机械陀螺的动态性能

8.1闭环系统的工作机理

8.2频域特性

8.2.1固有频率

8.2.2幅频特性

8.2.3相频特性

8.3时域特性

8.3.1阻尼比和固有频率

8.3.2过渡过程

8.3.3***响应

第9章载体驱动微机械陀螺的性能实验与贮存寿命

9.1性能实验

9.1.1标度因数

9.1.2标度因数非线性

9.1.3标度因数对称性

9.1.4标度因数重复性

9.1.5量程

9.1.6阈值

9.1.7分辨率

9.1.8标度因数温度系数

9.1.9零偏

9.1.10零偏稳定性

9.1.11零偏重复性

9.1.12启动时间

9.1.13零偏加速度敏感性

9.1.14噪声

9.1.15零偏温度系数

9.1.16带宽

9.1.17振动功能实验

9.1.18力学***实验

9.1.19低温实验

9.1.20高温实验

9.1.21温度***

9.1.22振动

9.1.23***

9.1.24稳态湿热

9.1.25密封

9.1.26高温寿命

9.2贮存寿命实验

9.2.1剔除早期失效产品

9.2.2常温贮存

9.2.3加速寿命实验

……

第3篇载体驱动微机械陀螺的应用

0章在飞行体姿态控制系统中的应用

1章载体驱动陀螺在非旋转体上的应用

第4篇载体驱动微机械陀螺的微结构制作技术

2章微机械摆的梁和摆片形状对陀螺性能的影响

3章微机械摆制作技术

4章微系统的可靠性与生产统计过程控制

参考文献

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