无人机组网与应用 基于5G移动通信网络 机械工业出版社 mobi 下载 网盘 caj lrf pdf txt 阿里云

本书深入探讨了支持无人机通信与组网研究的技术挑战与机遇。作者根据无人机通信的技术挑战，精心挑选了一些主要问题，包括无人机通信网络性能分析和优化、物理层设计、轨迹规划、资源管理、多址接入、协同通信、标准化、控制和安全等等，逐步展开深入的技术分析和研究。同时结合实际应用详细探讨，包括无人机交付系统、公共安全、物联网、虚拟现实和智能城市。该书作为学习、开发和研究无人机通信系统的权威指南，适合从事相关行业从事无人机通信系统研发、集成、部署和维护的工程师，以及相关专业的学生和研究人员阅读参考。

译者序

致谢

第1章U***的无线通信和组网简介1

1.1U***技术演进概述1

1.2U***类型和监管条例2

1.2.1U***的分类2

1.2.2U***的监管条例3

1.3U***的无线通信和组网5

1.3.1U***作为飞行的无线基站5

1.3.2U***作为无线网络用户终端7

1.3.3U***作为中继8

1.4小结和全书概述9

第2章U***应用和用例10

2.1用于公共安全场景的U***10

2.2用于信息传播的U***辅助地面无线网络11

2.3U***三维MIMO和毫米波通信12

2.4物联网系统中的U***13

2.5用于虚拟现实应用的U***14

2.6在地面网络无线回传中的U***15

2.7蜂窝连接的U***UE15

2.8智慧城市中的U***16

2.9本章小结17

第3章空中信道建模和波形设计18

3.1无线电波传播和建模的基本原理19

3.2空中无线信道的特征22

3.3大尺度传播信道效应24

3.3.1自由空间路径损耗24

3.3.2射线追踪25

3.3.3对数距离路径损耗模型30

3.3.4经验路径损耗模型32

3.3.5阴影35

3.3.6LOS概率36

3.3.7大气和天气效应41

3.4小尺度传播信道效应42

3.4.1时间选择性和多普勒扩展43

3.4.2频率选择性和时延扩展44

3.4.3空间选择性和角度扩展46

3.4.4包络和功率分布47

3.5波形设计49

3.5.1波形基础知识49

3.5.2正交频分复用51

3.5.3直接序列扩频53

3.5.4连续相位调制54

3.6本章小结55

第4章性能分析和权衡56

4.1U***网络建模：挑战与工具56

4.2U***BS下行链路性能分析57

4.2.1系统建模58

4.2.2静态U***BS场景59

4.2.3移动U***BS场景64

4.2.4具有代表性的仿真结果67

4.3本章小结70

第5章U***无线通信部署72

5.1U***部署分析工具73

5.2优化覆盖的U***BS部署75

5.2.1部署模型75

5.2.2部署分析76

5.2.3具有代表性的仿真结果79

5.2.4小结80

5.3用于节能上行链路数据收集的U***BS部署80

5.3.1系统建模和问题表述81

5.3.2地对空信道模型81

5.3.3IoT设备的激活模型82

5.3.4U***BS的放置以及与带有功控的设备进行关联83

5.3.5更新时刻分析86

5.3.6具有代表性的仿真结果87

5.3.7小结89

5.4有缓存的主动部署90

5.4.1模型90

5.4.2U***BS的很优部署与内容缓存93

5.4.3具有代表性的仿真结果95

5.4.4小结97

5.5本章小结98

第6章U***网络的无线感知路径规划99

6.1无线感知路径规划的需求99

6.2U***UE的无线感知路径规划：模型与问题表述100

6.3U***UE的自组织无线感知路径规划103

6.3.1路径规划博弈103

6.3.2U***UE路径规划博弈的平衡105

***用于在线路径规划和资源管理的深度强化学习107

***.1深度ESN架构107

***.2基于深度ESN的U***UE更新规则108

***.3用于无限感知路径规划的深度强化学习109

6.5代表性仿真结果111

6.6本章小结118

第7章U***网络的资源管理119

7.1U***辅助无线网络在悬停时间下的小区关联119

7.1.1系统模型120

7.1.2在悬停时间下优选化数据服务的很优和公平的小区分区123

7.1.3大量仿真和数值结果126

7.1.4小结130

7.2三维无线蜂窝网络的资源规划和小区关联130

7.2.1三维蜂窝网络的准确模型131

7.2.2U***BS蜂窝网络的三维部署：截断的八面体结构132

7.2.3最小延迟三维小区关联134

7.2.4具有代表性的仿真结果136

7.2.5小结138

7.3U***无线网络中授权和非授权频谱资源的管理138

7.3.1LTE-UU***BS网络模型139

7.3.2数据速率和排队模型141

7.3.3资源管理问题的定义和解决143

7.3.4具有代表性的仿真结果144

7.3.5小结146

7.4本章小结147

第8章U***网络中的协同通信148

8.1蜂窝连接的U***UE无线系统中的CoMP传输149

8.1.1空中U***UE网络的CoMP模型150

8.1.2概率缓存位置和服务距离分布150

8.1.3信道模型151

8.1.4覆盖率分析152

8.1.5具有代表性的仿真结果155

8.1.6小结156

8.2U***可重构天线阵列：U***BS场景157

8.2.1基于U***的空中天线阵列：基本模型157

8.2.2传输时间最小化：优化阵列内U***的位置159

8.2.3控制时间最小化：U***的时间很优控制163

8.2.4具有代表性的仿真结果166

8.2.5小结168

……

瓦利德·萨德（Walid Saad） 弗吉尼亚理工大学电子与计算机工程教授，IEEE会士。

梅赫迪·本尼斯（Mehdi Bennis） 芬兰奥卢大学副教授。

穆罕默德·莫扎法里（Mohammad Mozaffari） 美国爱立信公司研究员。

林兴钦（Xingqin Lin） 美国爱立信公司 研究员。

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编辑推荐

1.本书由美国和芬兰知名大学教授以及爱立信资深研究员共同撰写，分享他们对无人机无线通信与组网的研究和洞见，由爱立信中国研发团队翻译。2.本书为读者深度分析无人机无线通信的组网设计和性能，各大热门领域的实际应用，以及如何利用5G移动通信技术来设计无人机通信网络。3.本书适合无人机与无线通信领域和相关行业的工程师，以及相关专业的学生和研究人员阅读参考。

书籍介绍

本书深入探讨了支持无人机通信与组网研究的技术挑战与机遇。作者根据无人机通信的技术挑战，精心挑选了一些主要问题，包括无人机通信网络性能分析和优化、物理层设计、轨迹规划、资源管理、多址接入、协同通信、标准化、控制和安全等等，逐步展开深入的技术分析和研究。同时结合实际应用详细探讨，包括无人机交付系统、公共安全、物联网、虚拟现实和智能城市。该书作为学习、开发和研究无人机通信系统的 指南，适合从事相关行业从事无人机通信系统研发、集成、部署和维护的工程师，以及相关专业的学生和研究人员阅读参考。