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内容简介:
《GNSS、惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全面系统地介绍了卫星导航、惯性导航、陆地无线电导航、航位推算、特征匹配以及组合导航的基本原理和研究现状。
《GNSS、惯性及多传感器组合导航系统原理》详细介绍了各种导航定位用传感器和设备。除了惯性传感器和卫星导航接收机以外,作者还讨论了大量其他导航定位技术中使用的传感器和设备,介绍了其工作原理,给出了其误差模型。如陆基无线电导航中,就包括罗兰及差分罗兰系统、仪表着陆系统、WLAN室内定位、UWB室内定位等。在航位推算系统中,则涵盖磁罗盘、气压和雷达高度计、里程计、多普勒雷达、声纳、测速仪等。书中还讨论了各种特征匹配导航系统。
书籍目录:
第1部分绪论
第1章绪论
1.1什么是导航
1.2惯性导航
1.3无线电和卫星导航
1.4特征匹配
1.5完整的导航系统
参考文献
第2部分导航数学基础
第2章坐标系、运动学和地球
第3章卡尔曼滤波
第3部分导航系统
第4章惯性传感器
第5章惯性导航
第6章卫星导航系统
第7章卫星导航***处理、误差及空间几何分布
第8章卫星导航高级应用
第9章陆基无线电导航
第10章航位推算,姿态和高度测量
第11章特征匹配
第4部分组合导航
第12章INS/GNSS组合导航
第13章INS对准与零速修正
第14章多传感器组合导航
第15章故障检测与完好性监测
附录
参考文献
符号表
矩阵
向量
标量
上、下标
限定词
缩略语表
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出版社信息:
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原文赏析:
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其它内容:
书籍介绍
《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全面系统地介绍了卫星导航、惯性导航、陆地无线电导航、航位推算、特征匹配以及组合导航的基本原理和研究现状,而且《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》还具有以下两个鲜明的特点:(1)全书详细介绍了各种导航定位用传感器和设备。除了惯性传感器和卫星导航接收机以外,作者还讨论了大量其他导航定位技术中使用的传感器和设备,介绍了其工作原理,给出了其误差模型。如陆基无线电导航中,就包括罗兰及差分罗兰系统、仪表着陆系统、WLAN室内定位、UWB室内定位等。在航位推算系统中,则涵盖磁罗盘、气压和雷达高度计、里程计、多普勒雷达、声纳、测速仪等。书中还讨论了各种特征匹配导航系统。(2)将导航定位中的各种核心算法和模型作为重点,进行了系统论述。书中不仅对涉及的每种传感器和测量设备,给出了输出模型、误差模型、应用于组合导航时的系统模型及测量模型,还从组合导航应用的角度,详细地讨论各种典型组合导航系统的组合结构、组合模型以及组合导航的故障检测与完好性监测。
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书籍信息完全性:8分
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书籍清晰度:5分
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书籍真实打分
故事情节:9分
人物塑造:9分
主题深度:4分
文字风格:5分
语言运用:5分
文笔流畅:4分
思想传递:7分
知识深度:9分
知识广度:6分
实用性:3分
章节划分:7分
结构布局:3分
新颖与独特:6分
情感共鸣:5分
引人入胜:6分
现实相关:7分
沉浸感:7分
事实准确性:5分
文化贡献:7分