GNSS惯性及多传感器组合导航系统原理Paul D．Groves国防工业出版社【现货实拍 可开发票 下单速发 正版图书 mobi 下载 网盘 caj lrf pdf txt 阿里云

《GNSS、惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全面系统地介绍了卫星导航、惯性导航、陆地无线电导航、航位推算、特征匹配以及组合导航的基本原理和研究现状。

《GNSS、惯性及多传感器组合导航系统原理》详细介绍了各种导航定位用传感器和设备。除了惯性传感器和卫星导航接收机以外，作者还讨论了大量其他导航定位技术中使用的传感器和设备，介绍了其工作原理，给出了其误差模型。如陆基无线电导航中，就包括罗兰及差分罗兰系统、仪表着陆系统、WLAN室内定位、UWB室内定位等。在航位推算系统中，则涵盖磁罗盘、气压和雷达高度计、里程计、多普勒雷达、声纳、测速仪等。书中还讨论了各种特征匹配导航系统。

第1部分绪论

第1章绪论

1.1什么是导航

1.2惯性导航

1.3无线电和卫星导航

1.4特征匹配

1.5完整的导航系统

参考文献

第2部分导航数学基础

第2章坐标系、运动学和地球

第3章卡尔曼滤波

第3部分导航系统

第4章惯性传感器

第5章惯性导航

第6章卫星导航系统

第7章卫星导航***处理、误差及空间几何分布

第8章卫星导航高级应用

第9章陆基无线电导航

第10章航位推算，姿态和高度测量

第11章特征匹配

第4部分组合导航

第12章INS／GNSS组合导航

第13章INS对准与零速修正

第14章多传感器组合导航

第15章故障检测与完好性监测

附录

参考文献

符号表

矩阵

向量

标量

上、下标

限定词

缩略语表

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书籍介绍

《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全面系统地介绍了卫星导航、惯性导航、陆地无线电导航、航位推算、特征匹配以及组合导航的基本原理和研究现状，而且《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》还具有以下两个鲜明的特点：（1）全书详细介绍了各种导航定位用传感器和设备。除了惯性传感器和卫星导航接收机以外，作者还讨论了大量其他导航定位技术中使用的传感器和设备，介绍了其工作原理，给出了其误差模型。如陆基无线电导航中，就包括罗兰及差分罗兰系统、仪表着陆系统、WLAN室内定位、UWB室内定位等。在航位推算系统中，则涵盖磁罗盘、气压和雷达高度计、里程计、多普勒雷达、声纳、测速仪等。书中还讨论了各种特征匹配导航系统。（2）将导航定位中的各种核心算法和模型作为重点，进行了系统论述。书中不仅对涉及的每种传感器和测量设备，给出了输出模型、误差模型、应用于组合导航时的系统模型及测量模型，还从组合导航应用的角度，详细地讨论各种典型组合导航系统的组合结构、组合模型以及组合导航的故障检测与完好性监测。