饱和切换系统的分析与设计9787571716417兴海图书专营店 mobi 下载 网盘 caj lrf pdf txt 阿里云

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1绪论

1.1切换系统综述

1.2饱和系统综述

1.3非脆弱控制

1.4主要研究内容

2饱和切换系统的稳定分析与设计

2.1 引言

2.2具有执行器饱和的切换系统的鲁棒镇定

2.3具有执行器饱和的切换系统的稳定分析与抗饱和设计

2.4小结

3饱和切换系统的L2-增益分析与设计

3.1 引言

3.2具有执行器饱和的切换系统的L2-增益分析与控制综合

3.3具有执行器饱和的切换系统的L2-增益分析与抗饱和设计

3.4基于单Lyapunov函数的饱和切换系统的L2-增益分析与综合

3.5小结·

4 离散时间饱和切换系统的稳定分析与设计

4.1引言

4.2具有执行器饱和的离散切换系统的鲁棒镇定

4.3具有执行器饱和的不确定离散切换系统的稳定分析与抗饱和

设计

4.4小结

5 具有执行器饱和的时滞离散切换系统的L2-增益分析与控制综合

5.1引言

5.2问题描述与预备知识

5.3容许干扰

5.4L-增益分析

5.5控制器设计与优化

5.6数值例子

5.7小结

6 具有执行器饱和的离散切换系统的L2-增益分析与抗饱和设计

6.1引言

6.2 问题描述与预备知识

6.3容许干扰

*** L2-增益分析

6.5抗饱和补偿器设计与优化

6.6数值例子

6.7小结

7 基于切换 Lyapunov 函数方法的离散饱和切换系统的稳定

分析与抗饱和设计

7.1 引言

7.2问题描述与预备知识

7.3稳定条件

7.4抗饱和补偿器设计及吸引域估计

7.5数值例子

7.6 小结

8 基于切换Lyapunov函数方法的离散饱和切换系统的 L，一

增益分析与抗饱和设计

8.1引言

8.2问题描述与预备知识

8.3容许干扰

8.4 L2-增益分析

8.5抗饱和补偿器设计与优化

8.6数值例子

8.7小结

9饱和切换系统的保成本控制

9.1引言

9.2连续时间饱和切换系统的保证成本控制和抗饱和设计

9.3离散时间饱和切换系统的保证成本控制和抗饱和设计

9.4小结

10非线饱和切换的非脆弱控制

10.1 引言

10.2带有执行器饱和非线不确定切换系统的非脆弱鲁棒镇定

10.3具有执行器饱和的非线不确定切换系统的非脆弱鲁棒指数

镇定

10.4小结

11结论与展望·

参考文献

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