工业机器人装调维修工(中级高级机械行业职业技能鉴定培训教材) mobi 下载 网盘 caj lrf pdf txt 阿里云

本书依据《职业技能标准

工业机器人装调维修工》编写。全书按职业功能分为五个单元，主要内容包括工业机器人机械装配、工业机器人电气装配、工业机器人整机调试、工业机器人校准与标定、工业机器人的维修与保养。每个单元的内容在涵盖职业技能鉴定考核基本要求的基础上，详细介绍了本职业岗位工作中要求掌握的 实用知识和技术。

为便于读者迅速抓住重点、提高学习效率，书中设置了“培训目标”栏目， 别培训目标涵盖低级别的培训目标。每个单元后附有单元测试题及答案，供读者巩固、检验学习效果时参考使用。

本书可作为中级、 工业机器人装调维修工职业技能培训与鉴定考核教材，也可供中、高等职业院校相关专业师生参考，还可供相关从业人员参加在职培训、就业培训、岗位培训时使用。

序

前言

单元 工业机器人机械装配

节 工业机器人机械本体

一、机器人末端执行器

二、机器人手腕

三、机器人手臂

四、机器人机身和臂部的配置形式

第二节 工业机器人机械装配工具

一、扳手

二、钳口工具

三、锯削工具（手锯）

第三节 工业机器人机械装配基础

一、装配图

二、机器装配工艺

第四节 工业机器人机械零部件及其安装

一、装配的一般工艺原则

二、过盈配合的装配方法

三、轴承的装配

四、谐波减速器

五、RV减速器

六、铸件中常见的缺陷

第五节 工业机器人总装配

一、安全注意事项

二、拆装实训基本准备工作

三、机器人本体整体拆卸步骤和方法

四、机器人本体整体装配步骤和方法

单元测试题

单元测***

第二单元 工业机器人电气装配

节 工业机器人电气装配准备

一、工业机器人常用电气元器件

二、工业机器人核心电气元器件

第二节 工业机器人电气装配实施

一、工业机器人电气装配常用工具

二、识读工业机器人电气系统图

三、电气控制系统通电前的检查

单元测试题

单元测***

第三单元 工业机器人整机调试

节 工业机器人调试准备

一、工业机器人常用调试工具的介绍

二、工业机器人伺服参数

三、工业机器人电控系统安装工艺

四、机器人主要的技术参数

第二节 工业机器人控制系统调试

一、工业机器人示教器调试相关知识

二、机器人整机调试

单元测试题

单元测***

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