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全球卫星导航系统（GNSS）的应用几乎无所不在，但又非常脆弱，因为它极易受到各种恶意和无意识的干扰，包括压制性干扰（窄带和宽带）、欺骗式干扰、多径干扰和脉冲式干扰等。如何提***扰环境下和突***况下（比如卫星失效）GNSS的稳健性（robustness）和快速恢复能力（resilience），已成为当前全球关注的焦点和研究热点。

全书共分6章。第1章介绍了卫星导航系统原理基础及各种干扰对于GNSS的影响。第2章介绍了压制式窄带和宽带干扰抑制技术，包括时域/频域/时频域，空域和空时域自适应滤波方法。第3章介绍了高动态环境下压制性干扰的抑制技术。第4章、第5章和第6章分别介绍了欺骗式干扰、多径干扰和脉冲干扰抑制技术。全书重点介绍了著者们提出的充分利用卫星***特点（功率低、周期重复、扩频码已知）的稳健阵列***处理方法和基于***分离估计理论的方法。

本书是国内一本关于卫星导航自适应抗干扰的专著。该书内容全面丰富，可以作为卫星导航领域广大科技工作者的参考读物，也可以作为相关领域研究生的教材。该书对于从事雷达、通信、声纳等领域抗干扰技术和阵列***处理（超分辨率测向、自适应阵列、空时自适应处理）的研究者也具有重要参考和借鉴价值。

第1章 卫星导航系统原理基础 1

1.1 引言 1

1.2 全球卫星导航系统的发展和现状 1

1.2.1 GPS 2

1.2.2 GLONASS 3

1.2.3 Galileo 3

1.2.4 北斗 3

1.3 卫星导航系统的组成 4

1.4 卫星*** 6

1.4.1 卫星***结构 6

1.4.2 传输载波 7

1.4.3 测距码 7

1.4.4 导航电文 9

1.5 卫星导航接收机 10

1.5.1 卫星导航接收机的类型 10

1.5.2 卫星导航接收机的工作原理 10

1.6 干扰对卫星导航接收机的影响 17

1.7 小结 19

参考文献 19

第2章 压制式干扰抑制技术 23

2.1 引言 23

2.2 时域/频域自适应滤波 23

2.2.1 时域滤波器 24

2.2.2 频域滤波器 25

2.2.3 仿真实验结果 25

2.3 常规空域自适应滤波 27

2.3.1 自适应阵列概述 27

2.3.2 统计最优波束形成 29

2.3.3 最小功率算法 31

2.4 利用卫星***周期重复特性的空域自适应滤波 32

2.4.1 卫星***的周期重复特性 32

2.4.2 SCORE算法 33

2.4.3 单通道单延迟互相关算法 36

2.4.4 多通道单延迟互相关算法 42

2.4.5 仿真实验结果 44

2.5 利用已知扩频码信息的空域自适应滤波 48

2.5.1 最小二乘解扩重扩多目标阵列 48

2.5.2 新的解扩重扩抗干扰算法 50

2.5.3 仿真实验结果 52

2.5.4 硬件平台实验结果 56

2.6 空时自适应滤波 61

2.6.1 空时处理数据模型 61

2.6.2 空时最小功率算法 63

2.6.3 空时解扩重扩算法 64

2.*** 降秩空时自适应滤波算法 65

2.6.5 空时处理对卫星***的影响及补偿技术 75

2.6.6 仿真实验结果 80

2.7 小结 85

参考文献 85

第3章 高动态干扰抑制技术 89

3.1 引言 89

3.2 高动态定义及***模型 89

3.3 基于微分约束的宽零陷空域自适应滤波 91

3.3.1 均匀线阵的微分约束最小功率算法 91

3.3.2 均匀圆阵的微分约束最小功率算法 93

3.3.3 仿真实验结果 95

3.4 基于协方差矩阵锥化的宽零陷空域自适应滤波 98

3.4.1 Mailloux算法 98

3.4.2 Zatman算法 101

3.4.3 Laplace算法 102

3.4.4 仿真实验结果 106

3.5 宽零陷空时自适应滤波 111

3.5.1 空时Laplace宽零陷算法 111

3.5.2 降秩的空时宽零陷算法 113

3.5.3 仿真实验结果 114

3.6 稀疏表示的少快拍数干扰来向估计算法 116

3.6.1 凸优化算法 117

3.6.2 贪婪算法 119

3.6.3 仿真实验结果 120

3.7 小结 120

参考文献 120

第4章 欺骗式干扰抑制技术 123

4.1 引言 123

4.2 欺骗式干扰及其影响 123

4.2.1 转发式欺骗干扰 124

4.2.2 生成式欺骗干扰 125

4.2.3 欺骗式干扰数据模型 126

4.2.4 欺骗式干扰对导航接收机的影响分析 126

4.3 欺骗式干扰检测 128

4.4 欺骗式干扰抑制 130

4.4.1 单欺骗源干扰抑制 130

4.4.2 多欺骗源干扰抑制 131

4.4.3 压制式与欺骗式干扰联合抑制 135

4.4.4 仿真实验结果 137

4.5 小结 144

参考文献 144

第5章 多径干扰抑制技术 147

5.1 引言 147

5.2 多径***模型及影响分析 147

5.2.1 ***模型 147

5.2.2 多径干扰的影响 148

5.3 时域多径干扰抑制 151

5.3.1 窄相关技术 151

5.3.2 多径估计延迟锁定环（MEDLL）技术 153

5.3.3 基于WRELAX的多径干扰抑制 156

5.3.4 仿真实验结果 159

5.4 空域多径干扰抑制 161

5.4.1 基于天线设计的多径干扰抑制 161

5.4.2 基于旁瓣加权的多径干扰抑制 161

5.4.3 基于空域***分离估计理论的多径干扰抑制 163

5.4.4 仿真实验结果 166

5.5 小结 168

参考文献 168

第6章 脉冲干扰抑制技术 171

6.1 引言 171

6.2 常规的脉冲干扰抑制 172

6.2.1 时域消隐法 173

6.2.2 频域滤波法 175

6.2.3 时频混合滤波法 176

6.3 基于参数估计的脉冲干扰抑制 178

*** 基于小波包变换的脉冲干扰抑制 181

***.1 小波理论 182

***.2 基于小波包变换的抑制方法 188

6.5 一种综合的脉冲干扰抑制 191

6.5.1 联合参数估计和小波包变换方法 191

6.5.2 综合的DME脉冲干扰抑制方法 193

6.6 仿真实验结果 194

6.7 小结 197

参考文献 197

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书籍介绍

全球卫星导航系统（GNSS）的应用几乎无所不在，但又非常脆弱，因为它极易受到各种恶意和无意识的干扰，包括压制性干扰（窄带和宽带）、欺骗式干扰、多径干扰和脉冲式干扰等。如何提***扰环境下和突***况下（比如卫星失效）GNSS的稳健性（robustness）和快速恢复能力（resilience），已成为当前全球关注的焦点和研究热点。

全书共分6章。第1章介绍了卫星导航系统原理基础及各种干扰对于GNSS的影响。第2章介绍了压制式窄带和宽带干扰抑制技术，包括时域/频域/时频域，空域和空时域自适应滤波方法。第3章介绍了高动态环境下压制性干扰的抑制技术。第4章、第5章和第6章分别介绍了欺骗式干扰、多径干扰和脉冲干扰抑制技术。全书重点介绍了著者们提出的充分利用卫星***特点（功率低、周期重复、扩频码已知）的稳健阵列***处理方法和基于***分离估计理论的方法。

本书是国内一本关于卫星导航自适应抗干扰的专著。该书内容全面丰富，可以作为卫星导航领域广大科技工作者的参考读物，也可以作为相关领域研究生的教材。该书对于从事雷达、通信、声纳等领域抗干扰技术和阵列***处理（超分辨率测向、自适应阵列、空时自适应处理）的研究者也具有重要参考和借鉴价值。